2019年3月31日
出现the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies
摘要： 电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景 出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑。 解决办法 观察缺少的是什... 阅读全文
posted @ 2019-03-31 21:42 狂小虎 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)
ROS编译包的两种方式
摘要： 方法一：（单个） cd ~/~/src cmake beginner_tutorials make 方法二：（全部） cd workspace catkin_make 阅读全文
posted @ 2019-03-31 20:58 狂小虎 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)
出现The following packages have unmet dependencies问题
摘要： 电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景和解决办法 The following packages have unmet dependencies是指以下列出的包不满足所需依赖条件 解决办法：下载依赖检查的功能强大的包管理工具 ap... 阅读全文
posted @ 2019-03-31 20:36 狂小虎 阅读(2073) 评论(0) 推荐(0)