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一、什么是PWM脉冲？ PWM （Pulse Width Modulation) 脉冲宽度调制，通常应用于惯性系统中，（不是不能即停的设备，因为如果设备不具有关心，那么运动是断断续续的，不具有连续性），通过脉宽调节输出不同的波形作用域受控对象。 二、 PWM中三个重要的参数 1.频率=1/Ts ;这 ...

简介 EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT 控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的 ...

# 错误: Resize inode not valid 对于gpt分区的硬盘一般fsck只能检查分区, 不能用于检查整个硬盘, 但是如果对硬盘设备运行时遇到这样的错误 ```bash $ sudo fsck -n /dev/sdc fsck from util-linux 2.37.2 e2fsc ...

Windows 服务默认的远程桌面服务端口号是3389，在创建完Azure VM之后基本都会添加一个any to any的防火墙规则，方便多人登录这个机器。 但是随时随地的3389扫描搞得我很烦，就修改了默认的windows 远程桌面服务的端口号，修改完没有在VM里的windows 自带防火墙中添加 ...

在Linux标准IO中，就是用库函数对文件进行操作。在C语言中有许多库函数方便用户去对文件进行操作。下面谈谈一些简单基本的函数，这些函数都是被包含在头文件stdio.h中的。 一、fopen()函数 要操作一个文件，我们肯定先打开它，这里打开并不是去右键文件然后左键打开。这里的打开是指让系统知道程序 ...

1、CentOS-7 注意：下列命令要用root账号/权限执行 1.1、查看防火墙状态 systemctl status firewalld 1.2、非永久性关闭防火墙 systemctl stop firewalld 1.3、非永久性开启防火墙 systemctl start firewalld ...

# 一、复制文件夹cp ``` cp -a vue vue-copy ``` 将vue 文件夹下面的所有文件,复制到同目录下vue-copy文件夹下面 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3202319/202307/3202319-202307271 ...

码农一枚，Mac作为生产力工具已经有10多年了。 用Mac的原因除了系统清爽，逼格高之外，最主要还是因为作为一个资深全栈，要做Apple相关开发，必须用MacOS系统。 与Windows不同，MacOS上流行使用的软件很多都很小众，作者也不是大厂，但有很多却很实用，这里介绍几款我常用的免费软件。 ...

# Nginx负载均衡配置实例 **介绍:** - 增加服务器的数量，然后将请求分发到各个服务器上，将原先请求集中到单个服务器上的 情况改为将请求分发到多个服务器上，将负载分发到不同的服务器，也就是我们所说的负 载均衡 - 客户端发送多个请求到服务器，服务器处理请求，有一些可能要与数据库进行交互，服 ...

背景：最近遇到一个bug,需要修改 RHEL 8.7 kernel config 的配置参数，然后重新安装该kernel。踩过一些坑，复盘整理。 查询当前的kernel uname -r 4.18.0-477.15.1.el8_8.x86_64 这是当前运行的内核版本。版本号的不同部分表示以下信息： ...

# GDB调试 ## 启动gdb调试的方法 一般有三种方式： 1. gdb filename 2. gdb attach pid 3. gdb filename corename ### 方法一 直接调试目标程序 gdb filename filename就是需要启动调试的程序文件名，直接gdb启动 ...

@[TOC](静态时序分析) # 一、TCL语言和synopsys TCL语言入门 基本目标： 1.掌握常用TCL基本指令（至少要看得懂） 2.掌握常用synopsys TCL常用指令，包括信息与属性的获取以及过滤 3.重点关注TCL正则匹配与文本处理方法，能够写出简单的文本处理脚本 ## 1.1 ...

# Nginx反向代理配置实例 **介绍：** - 反向代理，其实客户端对代理是无感知的，因为客户端不需要任何配置就可以访问。 - 我们只 需要将请求发送到反向代理服务器，由反向代理服务器去选择目标服务器获取数据后，在返 回给客户端，此时反向代理服务器和目标服务器对外就是一个服务器，暴露的是代理服务 ...

哈喽大家好，我是咸鱼 我们知道 SSL 证书是会过期的，一旦过期之后需要重新申请。如果没有及时更换证书的话，就有可能导致网站出问题，给公司业务带来一定的影响 所以说我们要每隔一定时间去检查网站上的 SSL 证书是否过期 如果公司业务体量较大的话，肯定不止一个域名，而一个域名后面又会对应着多台机器，如 ...

# 安装redhat9.2 [TOC] **在已经安装了vmware workstation的基础上进行如下操作** ## 创建虚拟机(选择自定义) ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2916914/202307/2916914-202307251425371 ...

# 安装redhat8.4 [TOC] **在已经安装了vmware workstation的基础上进行如下操作** ## 创建虚拟机(选择自定义) ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2916914/202307/2916914-202307250951231 ...

写在前面： 当你遇到一件麻烦事的时候，你要做的就是乖乖听它的话，别再自找麻烦。 1.参考资料 ESP-IDF手册 ESP-AT手册 esp-dev-kits开发板手册 2.下载IDF和IDE 不推荐使用esclipse和vscode插件，除非你经常用这两个，对它们很熟悉，而且下载插件时可能需要外部上 ...

大家好，我是 god23bin，欢迎回到咱们的《**一分钟学一个 Linux 命令**》系列，今天我要讲的是一个比较**危险**的命令，rm 命令，没错，你可以没听过 rm 命令，但是**删库跑路**你不可能没听过吧？什么？没听过，没事，现在你就听过了，我刚刚已经讲了，哈哈哈。好了，废话不多说，现在... ...

哈喽大家好，我是咸鱼 我们在跟别人网上聊天的时候，有没有想过你发送的信息是怎么传到对方的电脑上的 又或者我们在上网冲浪的时候，有没有想过 HTML 页面是怎么显示在我们的电脑屏幕上的 无论是我们跟别人聊天还是上网冲浪，其实都依靠于计算机网络这项技术 > 计算机网络是指将多台计算机通过通信设备和传输介 ...