摘要：
代码通用格式 初始化 ros::init(argc,argv,"node_name"); init< int() "node_name"< 'node_name' ros::NodeHandle n; NodeHandle< ros::Nodehandle turtle基本消息类型 turtle:: 阅读全文
posted @ 2024-12-26 22:30
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delay头文件分为三个函数 static u8 fac_us=0;//us延时倍数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍数 delay_init(void); delay_ms(u16 nms); delay_us(u32 nus); delay_init(void)函数 //选 阅读全文
posted @ 2024-12-26 20:39
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摘要：
执行底盘 STM32控制版 ### 电源 ### 驱动器：放大控制信号 ### 电机、舵机：电机+编码器+减速器 ### 轮子 ### 控制器与运动地盘：里程计和IMU #### IMU：角速度和加速度 #### 里程计：三轴速度、 ###运动学公式解析 ####轮距+轴距+三轴电机给的速度 感知： 阅读全文
posted @ 2024-12-26 19:17
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摘要：
按照视频链接的安装步骤去做即可，中间有一些小的细节没有讲，但是按照up主的操作，路径能够对上，最后就能成功！ 讲的还是非常细节的，所有的情况也都讲到了。 https://www.bilibili.com/video/BV19V411g7gD/?spm_id_from=333.337.search-c 阅读全文
posted @ 2024-12-26 12:42
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VMware中Ubuntu系统桥接网络连接问题 首先是常规的设置网络编辑器，见如下的链接： 步骤一： https://blog.csdn.net/baidu_41722543/article/details/116234830 介绍了网络编辑器的设置，在第一次设置后都能成功连接上网络 但是在使用过程 阅读全文
posted @ 2024-12-26 10:40
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