摘要： #include<iostream> #include<thread> #include<vector> #include<queue> #include<functional> #include<mutex> #include<condition_variable> #include<string 阅读全文

摘要： 大小固定 #define MEM_PAGE_SIZE 4096 //与内核申请2k的内存页相关 //s = struct (结构体)t = type (类型别名) typedef struct mempool_s{ int block_size; int free_count; char *free 阅读全文

摘要： 类型 typedef uint8 unsigned char >1字节（8位）表示 0-255，没有负数 >unsigned char 会自动修正范围，不会报任何警告的错误 >signed char -127-128 超过这个范围会报错欸定义的行为 >可以表示原始内存，可以访问任何安全类型 type 阅读全文

摘要： 作用 从共享库（动态库）中获取函数的地址（通常） hook重写系统函数常用 头文件 #include<dlfcn.h> //函数原型 void *dlsym(void *handle, const char *symbol) handle的选择 RTLD_DEFAULT 默认从搜索共享库中符号sym 阅读全文

摘要： 前言 github源项目: 本人零基础，一些浅显的理解，在我看来好像是简陋的fastlio;基于c++实现的;实时的效果正在测，目前用rosbag包看效果 需要依赖的库 opencv(处理相机节点的图像)，Eigen(坐标变换需要矩阵乘法), livox_to_driver(lidar消息要转换成标 阅读全文

摘要： 第一步： 耳机没有声音解决办法 https://blog.csdn.net/weixin_45774972/article/details/134276724#:~:text=ubuntu%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E8%93%9D%E7%89%99%E8%80%B3%E6%9C%BA%2 阅读全文

摘要： 作用域 看定义的位置： 定义在代码段里面，仅该代码段可以访问 定义为全局，这个文件可见（? extren ） 生命周期 静态变量的初始化位置在第一次执行到其声明时初始化（仅一次） 内存不会随作用域结束而释放，值会被保留。 阅读全文

摘要： 源码阅读以及理解 单帧着色原理 //首先需要三个矩阵：extrinsicT外参矩阵，由于坐标系的变换；intrisicT相机内参矩阵，用于三维到二维的映射；ditortion相机畸变系数，用于校准图片 //然后需要ROS订阅三个话题：FAST_LIO2里程计，获取当前世界坐标，后面转换到雷达坐标系； 阅读全文

摘要： 参考链接https://blog.csdn.net/czczczzczc/article/details/115595695 阅读全文

摘要： chrome双击右上角一直转圈，但是启动不了 //终端输入 google-chrome //看到报错一般就可以解决了 [9267:9267:0227/145931.577407:ERROR:process_singleton_posix.cc(358)] 其他计算机的另一个 Google Chrom 阅读全文