2025年2月
GitLab 配置SSH
摘要： 第一步 //在终端 ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com" //"your_email@example.com" -> 自己的邮箱 //选择密钥存储位置： 当提示选择保存路径时，直接按 Enter 键，这将使用默认路径（/home/ 阅读全文
posted @ 2025-02-21 09:31 流光最璀璨i 阅读(1894) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu+PCL1.10
摘要： OpenCV是二维信息处理方面的工兵铲，那PCL就是在三维信息处理层面的瑞士军刀 对应的版本查看https://developer.aliyun.com/article/1260099 //安装默认的PCL， sudo apt-get install libpcl-dev //显示安装的PCL版本 阅读全文
posted @ 2025-02-20 09:41 流光最璀璨i 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
posix_api(可移植接口)---网络编程函数详解
摘要： 客户端的函数 1.socket() 2.bind() optional 3.connect() udp 4.send() 5.recv() 6.close() 服务器端的函数 1.socket() 2.bind() 3.listen() 4.accept() 5.recv() 6.send() 7. 阅读全文
posted @ 2025-02-04 17:10 流光最璀璨i 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
epoll_C100K百万级连接
摘要： 使用epoll假定有一百万个设备同时接入服务器 能够同时承载百万个设备连接（只讨论服务器端的连接），不断地建立连接模拟真实连接 问题一：（连接数量到1000多上不去） ulimit -a 查看系统设置 //open files (-n) 1024 表示一个进程只允许创建1024个fd //修改 ul 阅读全文
posted @ 2025-02-04 16:21 流光最璀璨i 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
2025年1月
STM32_中断
摘要： 中断控制器 所有的中断都需要搭配中断控制器 所有的引脚使用都要配置时钟一样 //配置嵌套向量中断控制器（NVIC）的优先级分组。它决定了系统中断优先级的分配方式，将优先级划分为 抢占优先级 和 子优先级。 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 阅读全文
posted @ 2025-01-07 20:50 流光最璀璨i 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
ROS_tf使用
摘要： //安装 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch //python报错，只有一个乌龟 //解决 cd /usr/bin sudo cp python3 python ros 阅读全文
posted @ 2025-01-06 20:21 流光最璀璨i 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
STM_32 按键点亮LED
摘要： 端口设置 //LED的引脚设置 //定义一个结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO5_InitStruct; //打开引脚的使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO5_InitStruct.GPIO_Pi 阅读全文
posted @ 2025-01-04 21:31 流光最璀璨i 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
IO复用-代替多线程-select,poll,epoll
摘要： select //select(maxfd,rset,wset,eset,timeout); r读，w写，e错误，timeout多长时间轮询一次 //有事件就返回 //rset--> uL fds_bites[_FD_SIZE/(8*sizeof(long))] //#define _FD_SIZE 阅读全文
posted @ 2025-01-04 11:11 流光最璀璨i 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
ROS_param参数学习
摘要： //参数列表 rosparam list //显示某个参数值 rosparam get param_key //设置参数 rosparam set param_key param_value //保存参数 加载参数 rosparam dump [name] rosparam load [name] 阅读全文
posted @ 2025-01-03 20:46 流光最璀璨i 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
multi_io 一连接一线程
摘要： 每连接一个客户端，就创建一个线程 所谓c10k问题，指的是：服务器如何支持10k个并发连接，也就是concurrent 10000 connection（这也是c10k这个名字的由来）。 //函数类型 * client_thread //int clientfd=*(int*)arg void *c 阅读全文
posted @ 2025-01-03 20:02 流光最璀璨i 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)