摘要：
中断控制器 所有的中断都需要搭配中断控制器 所有的引脚使用都要配置时钟一样 //配置嵌套向量中断控制器（NVIC）的优先级分组。它决定了系统中断优先级的分配方式，将优先级划分为 抢占优先级 和 子优先级。 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 阅读全文
摘要：
//安装 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch //python报错，只有一个乌龟 //解决 cd /usr/bin sudo cp python3 python ros 阅读全文
摘要：
端口设置 //LED的引脚设置 //定义一个结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO5_InitStruct; //打开引脚的使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO5_InitStruct.GPIO_Pi 阅读全文
摘要：
select //select(maxfd,rset,wset,eset,timeout); r读，w写，e错误，timeout多长时间轮询一次 //有事件就返回 //rset--> uL fds_bites[_FD_SIZE/(8*sizeof(long))] //#define _FD_SIZE 阅读全文
摘要：
//参数列表 rosparam list //显示某个参数值 rosparam get param_key //设置参数 rosparam set param_key param_value //保存参数 加载参数 rosparam dump [name] rosparam load [name] 阅读全文
摘要：
每连接一个客户端，就创建一个线程 所谓c10k问题，指的是：服务器如何支持10k个并发连接，也就是concurrent 10000 connection（这也是c10k这个名字的由来）。 //函数类型 * client_thread //int clientfd=*(int*)arg void *c 阅读全文
摘要：
//定义一个酒店 int sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); //定义一个服务员，服务员知道酒店的地址和大门（硬件设备） struct sockaddr_in serveraddr; //作用：是在一段内存块中填充某个给定的值，它是对较大的结构体或数组进行初始 阅读全文
摘要：
描述：一个用户创建了文件夹，另一个用户没有访问的权限 ls -l //查看当前目录文件夹和文件的权限 d rwx rwx rwx //d表示是一个文件夹 -表示是一个文件 //第一个rwx，表示所有者user的权限，就是创建文件夹的人的权限 -表示没有该权限（r--表示只有读，没有写和执行） //第 阅读全文