2025年1月
网络IO编程基础
摘要： //定义一个酒店 int sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); //定义一个服务员，服务员知道酒店的地址和大门（硬件设备） struct sockaddr_in serveraddr; //作用：是在一段内存块中填充某个给定的值，它是对较大的结构体或数组进行初始 阅读全文
posted @ 2025-01-01 13:32 流光最璀璨i 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu没有文件权限问题
摘要： 描述：一个用户创建了文件夹，另一个用户没有访问的权限 ls -l //查看当前目录文件夹和文件的权限 d rwx rwx rwx //d表示是一个文件夹 -表示是一个文件 //第一个rwx，表示所有者user的权限，就是创建文件夹的人的权限 -表示没有该权限（r--表示只有读，没有写和执行） //第 阅读全文
posted @ 2025-01-01 12:38 流光最璀璨i 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)
2024年12月
Samba+ubuntu20.04问题处理
摘要： 安装 参考链接：https://www.cnblogs.com/mouseleo/p/10695294.html sudo apt-get install samba samba-common //想要共享的文件夹路径 sudo chmod 777 /home/ //如果没有添加过用户会提示 Fai 阅读全文
posted @ 2024-12-31 15:12 流光最璀璨i 阅读(288) 评论(0) 推荐(0)
设计模式（阅读扩展代码）
摘要： 设计模式 整洁的房间，好动的猫 （看源码）解决问题的特定方法 解决既有稳定点，又有变化点的问题（全是稳定点写一次就可以，全是变化点--游戏开发、脚本语言不需要编译，热更新数据到服务器） 修改少量代码，解决变化的问题 消除大量的if-else语句 设计模式基础 面向对象的思想： 封装、继承、多态（动态 阅读全文
posted @ 2024-12-29 15:38 流光最璀璨i 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
c++11新特性_智能指针_右值引用_lambda表达式
摘要： 智能指针 1.管理内存释放问题 2.共享所有权和转移 //用的最多，内涵一个指向计数器，计数器归0的时候，释放对应的内存 //指针本身在栈里面存储，指向的内容是放在堆里面的，栈可以自动释放，堆不可以 shared_ptr //检测内存有没有被释放，被释放了就不用了，没被释放才做一些操作 weak_p 阅读全文
posted @ 2024-12-29 13:59 流光最璀璨i 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
STM32_引脚初始化与时钟基础
摘要： 为什么每用一个GPIO引脚，都要初始化一次时钟？ TM32 微控制器采用了 时钟门控（Clock Gating）机制，这是现代微控制器的一种功耗管理策略。时钟门控机制的核心思想是，只有在外设需要运行时，才使能相应外设的时钟，而在不使用时关闭时钟，以减少功耗和节省电源。 每次需要初始化一次，后续设置的 阅读全文
posted @ 2024-12-28 21:43 流光最璀璨i 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)
Client_客户端 and Server_服务器
摘要： 定义Client Client客户端发请求，要求turtle做 客户端要等待服务器的对应话题 //等待turtle的节点开启， rostopic里面产生"/spawn"话题 ros::service::waitForService("/spawn"); //定义一个客户端服务(ServiceClie 阅读全文
posted @ 2024-12-28 19:37 流光最璀璨i 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
Publisher_消息发布 and Subscriber_消息订阅
摘要： 创建一个Publisher(n.advertise) 消息发布，发布速度消息给turtle ros::Publisher turtle_pub; 发布到一个话题上 //发布到话题名："/turtle1/cmd_vel" 消息缓存数量10 //发布的消息的类型：geometry_msg::Twist 阅读全文
posted @ 2024-12-28 19:07 流光最璀璨i 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
简历专业技能
摘要： 熟悉常用的设计结构，利用xxx的设计结构，用到我自己的论文代码中（3000行） 一份论文代码需要多次迭代和调参求解最优解结果，论文的图片需要不同的变量对照组体现结果的差异 不使用设计结构，每次迭代的时候要大量的调整代码的结构。整个很流程混乱。 经过设计模式的调整后，每次迭代调整结果效率提升巨大。 参 阅读全文
posted @ 2024-12-28 14:17 流光最璀璨i 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
自定义的USART协议源码阅读
摘要： 预备知识： 0x0d（回车）0x0a（换行） 整个数据流过程中，这两个一定是一起出现的，如果不是，则说明这串数据出错了，需要重置所有数据 预定义部分 #define USART_REC_LEN 200 #define EN_USART1_RX 1 extern u8 USART_RX_BUF[USA 阅读全文
posted @ 2024-12-27 15:50 流光最璀璨i 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)