STM32基础控制

执行底盘

STM32控制版

### 电源
### 驱动器：放大控制信号
### 电机、舵机：电机+编码器+减速器
### 轮子
### 控制器与运动地盘：里程计和IMU
  #### IMU：角速度和加速度
  #### 里程计：三轴速度、
###运动学公式解析
  ####轮距+轴距+三轴电机给的速度

感知：传感器

相机

雷达

ROS主控

树莓派

JetsonNano

特别介绍

机器人的坐标按照右手定则规定：大拇指为z轴，按逆时针方向从x轴到y轴