摘要：
前言 github源项目: 本人零基础，一些浅显的理解，在我看来好像是简陋的fastlio;基于c++实现的;实时的效果正在测，目前用rosbag包看效果 需要依赖的库 opencv(处理相机节点的图像)，Eigen(坐标变换需要矩阵乘法), livox_to_driver(lidar消息要转换成标 阅读全文
摘要：
第一步： 耳机没有声音解决办法 https://blog.csdn.net/weixin_45774972/article/details/134276724#:~:text=ubuntu%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E8%93%9D%E7%89%99%E8%80%B3%E6%9C%BA%2 阅读全文
摘要：
作用域 看定义的位置： 定义在代码段里面，仅该代码段可以访问 定义为全局，这个文件可见（? extren ） 生命周期 静态变量的初始化位置在第一次执行到其声明时初始化（仅一次） 内存不会随作用域结束而释放，值会被保留。 阅读全文