2020年2月14日
Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 七次多项式取放轨迹规划
摘要： 这是《机器人技术基础》个人课程实验之一，按照学号尾数不同分配给每人的取放轨迹规划方式也不同，包括3-4-3、4-3-4等三段轨迹规划方法，而我抽中的是七次多项式实现，不存在优劣之分，特地说明一下。下面是详细内容： 一、开发平台及工具 开发平台：Matlab 开发工具：Robotics ToolBox 阅读全文
posted @ 2020-02-14 10:57 贝_塔 阅读(2499) 评论(1) 推荐(1)
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