zhizhou

摘要： ROS的工程结构 文件系统级(filesystem) ：ROS的内部结构、文件结构和所需的核心文件都在这一层里, 一个ROS程序的结构，是一些按不同功能进行区分的文件夹。 一般的文件夹结构如下： 第一层 catkin workspace 管理和组织ROS工程代码的地方，catkin是ROS定制的编译 阅读全文

摘要： ROS入门学习目录 ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 阅读全文

摘要： ROS通信方式之Topic ROS的不同node之间进行通信有以下几种方式： Topic（主题） Service（服务） Parameter Service（参数服务器） Actionlib（动作库） 下面先介绍Topic通信 Topic Topic是什么样的? Node间通过publish-sub 阅读全文

摘要： ROS探索之旅 1.安装ubuntu 我使用的博客链接如下，建议安装版本18.04（ubuntu20.04的新版本有些地方兼容性不是很好） 优先参考第三个博客 Win10下安装Ubuntu20.04，看这一篇就够了 win10 + Ubuntu 20.04 LTS 双系统安装 Ubuntu18.04 阅读全文