摘要: ROS入门学习目录 ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 阅读全文
posted @ 2020-11-08 21:37 知舟 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ROS通信方式之Topic ROS的不同node之间进行通信有以下几种方式: Topic(主题) Service(服务) Parameter Service(参数服务器) Actionlib(动作库) 下面先介绍Topic通信 Topic Topic是什么样的? Node间通过publish-sub 阅读全文
posted @ 2020-11-08 21:20 知舟 阅读(1127) 评论(0) 推荐(0)