2020年11月9日
ROS入门学习之工程结构
摘要： ROS的工程结构 文件系统级(filesystem) ：ROS的内部结构、文件结构和所需的核心文件都在这一层里, 一个ROS程序的结构，是一些按不同功能进行区分的文件夹。 一般的文件夹结构如下： 第一层 catkin workspace 管理和组织ROS工程代码的地方，catkin是ROS定制的编译 阅读全文
posted @ 2020-11-09 21:51 知舟 阅读(292) 评论(0) 推荐(0)