摘要：
背景 想要弄一个随身路由，能够通过USB连接iPhone热点共享，输出更稳定的wifi信号并加入自己的虚拟局域网实现在外访问家里设备。 硬件 这里选择NanoPi R1有USB接口和2.4G无线网络，有openwrt官方支持。 开始通过openwrt.ai下载23.05固件刷写wifi总是不正常，开 阅读全文
posted @ 2024-05-10 22:12
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Intro Like portainer, to isolate the wand-agent runtime environment inside container(dockernize) without losing the ability to fully access host resou 阅读全文
posted @ 2024-05-09 15:49
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需求 有一些3D点云，需要在三维空间进行可视化渲染，并做两组点云之间的对比。 实现 使用pptk库对点云进行渲染，可将两组点云合并传入用颜色进行区分。 import numpy as np import pptk # gen points gt_points = np.random.rand(100 阅读全文
posted @ 2024-04-29 17:33
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背景 C++调用某些硬件操作（如TPU推理）可能存在超时风险，需要限制函数的执行时间。 思考 异步执行免不了开线程，如何限制join的最大时间是关键。设计如下函数: bool Infer(uint timeout_ms) 根据输入的timeout_ms参数，按时完成返回true超时返回false。 阅读全文
posted @ 2024-02-21 14:10
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问题 某contianer正常运行中，需要加端口映射，不愿重新commit再docker run -p 类比挂目录有改配置文件的方法向运行中的docker容器添加挂载磁盘，搜了搜端口没有类似操作。 尝试了iptables难用且没有效果。 解决 偶然间发现了verb/socat:alpine可以曲线救 阅读全文
posted @ 2024-02-01 17:37
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