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2023年8月3日
C++宏定义与默认行为
摘要: ## 背景 使用宏对代码进行条件适配,不同风格的写法会如何影响代码行为? ## 探究 使用gcc对常用的`#ifdef`和`#if`进行试验。测试代码如下: ```cpp #include int main() { #ifdef MARCO std::cout << "#ifdef activate
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posted @ 2023-08-03 13:51 azureology
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2023年7月14日
Eigen::Tensor实现permute方法
摘要: ## 需求 使用C++处理`Eigen::Tensor`希望交换指定维度的位置 注意是交换(改变内存顺序)而不是reshape ## 实现 `torch.tensor`中内置了permute方法实现快速交换 `Eigen::Tensor`中实现相同操作需要一点技巧 例如,将一个1x2x3的tenso
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posted @ 2023-07-14 15:58 azureology
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2023年7月12日
c++打印调试定位信息
摘要: ## 需求 在没有GLOG可用的前提下使用`std::cout`对代码进行简单调试。 ## 解决 使用自带marco可以作为平替,上代码 ```cpp #include class A { public: void show() { std::cout << "This is " << __func
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posted @ 2023-07-12 16:53 azureology
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2023年7月10日
原生scp -r排除指定文件方法
摘要: ## 需求 从开发板拷贝bag回来太大了,希望可以调用`scp -r`的同时排除掉指定文件提高速度。 ## 探索 文献基本都推荐`rsync -a --exclude`或者`rsync -av -e ssh --exclude` 考虑到嵌入式系统多采用`busybox`并不支持`rsync`希望有一
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posted @ 2023-07-10 17:58 azureology
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2023年7月6日
获取bitbucket中PR状态实现自动化
摘要: ## 需求 公司使用bitbucket管理源码,提PR需要CI通过机器人用户同意后合入。 希望通过自动化方案在bot同意并合入PR后触发某些操作,自己没有webhook权限。 ## 实现 可以通过调用bitbucket提供的api进行状态查寻 ### 获取Cookies 使用Chrome正常登陆bi
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posted @ 2023-07-06 11:09 azureology
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