摘要：
## 前言 使用callback常常需要绑定类的具体函数，哪些可以绑定哪些不能？ ## 分析 callback不同与普通函数，其入参也是一个函数，具体行为由入参决定 我们看这样一段代码 https://godbolt.org/z/4YTKs567j ```cpp #include #include 阅读全文
摘要：
## 背景 使用宏对代码进行条件适配，不同风格的写法会如何影响代码行为？ ## 探究 使用gcc对常用的`#ifdef`和`#if`进行试验。测试代码如下： ```cpp #include int main() { #ifdef MARCO std::cout << "#ifdef activate 阅读全文
摘要：
## 需求 使用C++处理`Eigen::Tensor`希望交换指定维度的位置 注意是交换（改变内存顺序）而不是reshape ## 实现 `torch.tensor`中内置了permute方法实现快速交换 `Eigen::Tensor`中实现相同操作需要一点技巧 例如，将一个1x2x3的tenso 阅读全文
摘要：
## 需求 在没有GLOG可用的前提下使用`std::cout`对代码进行简单调试。 ## 解决 使用自带marco可以作为平替，上代码 ```cpp #include class A { public: void show() { std::cout << "This is " << __func 阅读全文
摘要：
## 需求 从开发板拷贝bag回来太大了，希望可以调用`scp -r`的同时排除掉指定文件提高速度。 ## 探索 文献基本都推荐`rsync -a --exclude`或者`rsync -av -e ssh --exclude` 考虑到嵌入式系统多采用`busybox`并不支持`rsync`希望有一 阅读全文