Azure's Blog

摘要： ## 需求 在没有GLOG可用的前提下使用`std::cout`对代码进行简单调试。 ## 解决 使用自带marco可以作为平替，上代码 ```cpp #include class A { public: void show() { std::cout << "This is " << __func 阅读全文

摘要： ## 需求 从开发板拷贝bag回来太大了，希望可以调用`scp -r`的同时排除掉指定文件提高速度。 ## 探索 文献基本都推荐`rsync -a --exclude`或者`rsync -av -e ssh --exclude` 考虑到嵌入式系统多采用`busybox`并不支持`rsync`希望有一 阅读全文

摘要： ## 需求 公司使用bitbucket管理源码，提PR需要CI通过机器人用户同意后合入。 希望通过自动化方案在bot同意并合入PR后触发某些操作,自己没有webhook权限。 ## 实现 可以通过调用bitbucket提供的api进行状态查寻 ### 获取Cookies 使用Chrome正常登陆bi 阅读全文

摘要： 需求 希望创建一个container进行调试，使用ssh登陆无需密码。 实现 Dockerfile如下 FROM ubuntu:20.04 RUN passwd -d root && apt-get update && \ DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get 阅读全文

摘要： ## 诉求 你的工程由C++14写成，某天你看中了一个功能强大的三方库，一切都好除了该库仅支持C++17编译，对于比较复杂的三方库使用C++14进行重构工作量太大，有没有优雅的办法？ ## 实现 历史总是惊人的相似，为了解决这一问题前人发明了PImpl编程方法用于隐藏class的实现细节，头文件中仅 阅读全文