Azure's Blog

摘要： 背景 使用mcap配合foxglove做可视化，需要渲染urdf模型使用JointStates驱动。 由于foxglove stuido闭源前最后一个版本还未上线foxglove.JointStates格式。 只能退而求其次转化为sensors_msg/msg/JointState进行保存。 希望用 阅读全文

摘要： 背景 使用纯命令行创建qemu虚拟机，无需依赖cockpit或virt-manager图形界面。 步骤 创建命令与参数含义 virt-install \ --name immortal \ --memory 512 \ --vcpus 2 \ --disk path=/var/lib/libvirt 阅读全文

摘要： 背景 使用gin开发后端api服务，遇到返回大json时传输时间过长，考虑使用gzip对内容进行压缩。 代码 启用gzip中间件将自动压缩内容并添加Header Content-Encoding: gzip package main import ( "fmt" "net/http" "github 阅读全文

摘要： 前言 当多个 goroutine 同时读写 map 时，会触发 runtime 的并发检测机制，导致 panic。 因此我们需要一个并发安全的 Map 结构。 背景 官方文档中明确说明：Map 不是并发安全的。 // 错误的并发使用示例 package main import ( "fmt" "sy 阅读全文

摘要： 背景 全面切换至macOS办公，根据个人使用习惯配置并记录。 软件与配置 系统设置 Displays：4k显示器开启HiDPI缩放为1920x1080内容太少，使用2560x1440正好。 Hot Corners: 右下角快速笔记，左下角关闭显示器 TrackPad: Quite Click Sof 阅读全文