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背景 希望从旧系统盘中离线提取docker镜像，尝试挂载chroot无效。 其他三方提取工具需要docker daemon运行，不合适。 方案 本地启动dockerd服务读取挂载磁盘中的data-root sudo dockerd \ --data-root=/mnt/offline-root/va 阅读全文
posted @ 2026-06-26 16:56
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背景 使用wireguard组网中转流量多且慢，希望借助tailscale促成P2P连接提高效率。 官方derp服务器在境外，延迟高网速慢，需要自建derp提高稳定性。 思路 公网服务统一使用反代处理TLS证书问题，因此derp仅需提供http服务。 要求至少需要开放两个端口： 一个TCP端口(DE 阅读全文
posted @ 2026-05-29 16:41
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背景 使用mcap配合foxglove做可视化，需要渲染urdf模型使用JointStates驱动。 由于foxglove stuido闭源前最后一个版本还未上线foxglove.JointStates格式。 只能退而求其次转化为sensors_msg/msg/JointState进行保存。 希望用 阅读全文
posted @ 2026-05-21 12:17
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背景 使用纯命令行创建qemu虚拟机，无需依赖cockpit或virt-manager图形界面。 步骤 创建命令与参数含义 virt-install \ --name immortal \ --memory 512 \ --vcpus 2 \ --disk path=/var/lib/libvirt 阅读全文
posted @ 2026-04-20 17:40
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背景 使用gin开发后端api服务，遇到返回大json时传输时间过长，考虑使用gzip对内容进行压缩。 代码 启用gzip中间件将自动压缩内容并添加Header Content-Encoding: gzip package main import ( "fmt" "net/http" "github 阅读全文
posted @ 2026-03-05 18:19
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