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背景 客厅玩游戏，已配置steam开机自启和无线手柄，希望远程启动linux或windows系统。 难点 通过wakeonlan命令发送magic packet配合主板支持网络唤醒不难，如何在通电前告知启动顺序？ 方案 使用完整PXE Server并让主板每次从网络启动，决定启动顺序； 默认linu 阅读全文
posted @ 2026-08-24 13:36
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背景 使用反代暴露了一些部署在homelab上的服务，使用caddy配合tailscale提供域名TLS证书。 类似gogs等服务原生支持子路径部署，可以通过lab.tailxxxx.ts.net/gogs正确访问，从而节省域名。 但类似homeassistant明确不支持子路径部署的服务则需要占用 阅读全文
posted @ 2026-07-10 15:05
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背景 希望从旧系统盘中离线提取docker镜像，尝试挂载chroot无效。 其他三方提取工具需要docker daemon运行，不合适。 方案 本地启动dockerd服务读取挂载磁盘中的data-root sudo dockerd \ --data-root=/mnt/offline-root/va 阅读全文
posted @ 2026-06-26 16:56
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背景 使用wireguard组网中转流量多且慢，希望借助tailscale促成P2P连接提高效率。 官方derp服务器在境外，延迟高网速慢，需要自建derp提高稳定性。 思路 公网服务统一使用反代处理TLS证书问题，因此derp仅需提供http服务。 要求至少需要开放两个端口： 一个TCP端口(DE 阅读全文
posted @ 2026-05-29 16:41
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背景 使用mcap配合foxglove做可视化，需要渲染urdf模型使用JointStates驱动。 由于foxglove stuido闭源前最后一个版本还未上线foxglove.JointStates格式。 只能退而求其次转化为sensors_msg/msg/JointState进行保存。 希望用 阅读全文
posted @ 2026-05-21 12:17
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