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https://relph1119.github.io/fluent-python/#/ 《Python 之禅》（PEP 20） 序号 格言原文 含义解读 1 Beautiful is better than ugly. 代码应优雅可读，避免“丑陋”的拼凑。 2 Explicit is better 阅读全文
posted @ 2025-05-18 10:16
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《视觉SLAM十四讲》 simultaneous localization and mapping 视觉SLAM的基础知识-高翔_bilibili Def.of SLAM Sensors：The methods and difficulty of SLAM depend heavily on the 阅读全文
posted @ 2024-05-06 19:13
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VALSE Webinar Slides games104 Job description 图形图像算法实习生-剪映-上海 岗位职责 ByteIntern：面向2025届毕业生（2024年9月-2025年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动剪映研发团队，主要支持剪映 阅读全文
posted @ 2024-04-28 19:58
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Mark一些大佬 收集一些供仰望的大佬主页及采访，摘录一些采访句子 Jiayuan Mao 啊啊啊啊茅姐姐的主页也太厉害了(她居然还愿意每周和学生聊职业规划！！！她真的，我哭死) To junior PhD/master/undergraduate students: if you would li 阅读全文
posted @ 2023-08-17 19:47
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太长不看版 【上交复旦x72h极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》宣传短片】 【腾讯×上交复旦 72h gamejam极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》全流程演示】 试玩demo下载链接： https://pan.baidu.com/s/1Xdksy97qF8Qac31H6nUGww 阅读全文
posted @ 2023-08-06 15:30
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Textbook & References Steve Marschner and Peter Shirley，“Fundamentals of Computer Graphics”,5th C++ Primer Old 2th edition 计算机图形学(第2版) 1 基础数学知识 2 光栅算法 阅读全文
posted @ 2023-01-20 09:43
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科研代码和实验管理 【深度学习科研中，如何高效进行代码和实验管理?——神经网络/机器学习/pytorch】 https://www.bilibili.com/video/BV1NRijB7E8J/?share_source=copy_web&vd_source=e9d67ecc6775d595879 阅读全文
posted @ 2026-01-20 12:46
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RTX 4090 上配置 ManiSkill2 + RDT（Robotics Diffusion Transformer）推理评测环境：完整踩坑与最短可跑通路线 目标是在 RTX 4090（nvidia-smi 显示 CUDA 12.2）上跑通 ManiSkill2 仿真环境，并用 RDT（Robo 阅读全文
posted @ 2025-12-31 15:59
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从一个例子开始 nvidia-smi 得到返回 Wed Dec 24 11:30:38 2025 + + | NVIDIA-SMI 550.144.03 Driver Version: 550.144.03 CUDA Version: 12.4 | | + + + | GPU Name Persis 阅读全文
posted @ 2025-12-24 11:52
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在 Linux 上从零搭建 ManiSkill2（mani-skill2==0.5.3）并成功回放官方 PickSingleYCB 演示轨迹 最容易卡住的坑（Vulkan 渲染设备、环境 wrapper 兼容）一次性解决 主要的问题在于服务器显示gui需要通过x11转发，然后这里vulkan的配置有 阅读全文
posted @ 2025-12-15 21:16
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https://www.youtube.com/watch?v=vfL6uJYFrp4 3D 深度学习教程详细笔记 (Deep Learning for 3D Data) 第一部分：引言与数据基础 (Introduction & Fundamentals) 3D 学习的必要性 应用场景： 我们生活在 阅读全文
posted @ 2025-12-15 15:44
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摘要：
VScode官方channel是学习best practice的最佳之处 https://www.youtube.com/@code/playlists GDB is REALLY easy! Find Bugs in Your Code with Only A Few Commands https 阅读全文
posted @ 2025-10-16 11:34
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必须是有序序列（Sequence is Mandatory） 不支持无序数据集（如 Zip-NeRF 风格或许多 DeepBlending 场景）。 要求图像按顺序捕获，且连续帧之间必须有足够的重叠（理想情况下超过 2/3 的内容）。 严格的运动要求（Translation is Key） 连续帧之 阅读全文
posted @ 2025-10-13 16:53
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系统配置 GPU：NVIDIA GPU，CUDA 11.8（驱动对应 515+ 版本） 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 内存：≥ 256 GB 编译器：gcc 9.4.0，g++ 9.4.0 CMake：3.30.x（自编译安装到 /usr/local） Python：系统 Python 阅读全文
posted @ 2025-09-26 10:28
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准备工作：构建包含TaichiSLAM的Docker镜像 原因： 基础ROS镜像不包含TaichiSLAM的代码，你需要创建一个新的镜像，将TaichiSLAM项目克隆并编译进去。 1. 创建一个Dockerfile文件 创建一个名为`Dockerfile`的文件，内容如下： ```dockerfi 阅读全文
posted @ 2025-09-09 10:37
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1.初始问题 现象: 在 Ubuntu 系统上，docker run hello-world 命令因网络超时而失败。 核心问题: Docker 服务无法连接外部网络以下载镜像。 2.核心排查过程与关键发现 第一阶段：配置代理 (初步尝试) 目标: 为 Docker 服务本身配置网络代理。 命令: 创 阅读全文
posted @ 2025-08-27 14:28
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