摘要: 《视觉SLAM十四讲》 simultaneous localization and mapping 视觉SLAM的基础知识-高翔_bilibili Def.of SLAM Sensors:The methods and difficulty of SLAM depend heavily on the 阅读全文
posted @ 2024-05-06 19:13 asandstar 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)
摘要: VALSE Webinar Slides games104 Job description 图形图像算法实习生-剪映-上海 岗位职责 ByteIntern:面向2025届毕业生(2024年9月-2025年8月期间毕业),为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍:字节跳动剪映研发团队,主要支持剪映 阅读全文
posted @ 2024-04-28 19:58 asandstar 阅读(795) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 太长不看版 【上交复旦x72h极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》宣传短片】 【腾讯×上交复旦 72h gamejam极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》全流程演示】 试玩demo下载链接: https://pan.baidu.com/s/1Xdksy97qF8Qac31H6nUGww 阅读全文
posted @ 2023-08-06 15:30 asandstar 阅读(472) 评论(0) 推荐(1)
摘要: Textbook & References Steve Marschner and Peter Shirley,“Fundamentals of Computer Graphics”,5th C++ Primer Old 2th edition 计算机图形学(第2版) 1 基础数学知识 2 光栅算法 阅读全文
posted @ 2023-01-20 09:43 asandstar 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 0.官方文档 https://docs.conda.org.cn/projects/conda/en/stable/user-guide/getting-started.html 1. 配置管理 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/ 阅读全文
posted @ 2025-07-07 10:14 asandstar 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Task01:YOLO入门 Advantage: 1.表现好:YOLOv1检测速度飞快,YOLOv5在Tesla T4上跑出140FPS(1秒跑140帧结果),YOLOv8的Latency-Accuracy曲线表现非常好 2.学习曲线不陡峭:代码注释全,训练代码改配置方便,教程数量多,训练门槛低(1 阅读全文
posted @ 2025-07-07 09:27 asandstar 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ros2 https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/get_started/4.ROS2初体验 通过环境变量RCUTILS_CONSOLE_OUTPUT_FORMAT修改输出的日志格式 export RCUTILS_CONSOLE_OUTPUT_FORM 阅读全文
posted @ 2025-06-30 17:41 asandstar 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
摘要: three.js https://codepen.io/noeldelgado/pen/PxwKPW three.js 是基于 WebGL 的浏览器端3D图形库,你可以用 JavaScript 在网页上画3D物体、加动画、做交互,就像用 Unity 或 Blender 做3D一样,但是运行在网页里! 阅读全文
posted @ 2025-06-09 10:16 asandstar 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Step1 自行安装visual studio 2022 Step2 自行安装opencv windows exe version https://opencv.org/releases/ 4.8.1版本 https://blog.csdn.net/ycx_ccc/article/details/1 阅读全文
posted @ 2025-05-30 23:48 asandstar 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 Python数据模型 Python是一个框架,数据模型是对框架的描述,规范语言自身各个组成部分的接口,确立序列、函数、迭代器、协程、类、上下文管理器部分行为 1.2 Python风格的纸牌 import collections Card = collections.namedtuple('Car 阅读全文
posted @ 2025-05-18 10:16 asandstar 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 克服编程恐惧心理 认识到恐惧是正常的 许多初学者甚至有经验的开发者在面对复杂问题或新技术时都可能感到恐惧或不自信。 从小处着手,循序渐进 不要一开始就尝试构建庞大而复杂的系统。从小型、可管理的项目开始,逐步建立信心。 分解任务 将大项目或复杂功能分解成更小、更易于管理的部分。专注于完成每一个小部分, 阅读全文
posted @ 2025-05-18 10:09 asandstar 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)
摘要: libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM-12.so.1: undefined symbol: ffi_type_sint32, version LIBFFI_BASE_7.0 (se 阅读全文
posted @ 2025-05-03 04:38 asandstar 阅读(435) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 开发软件的流程中各个阶段(Phase) 1.what/做什么->分析 2.how/怎么做->设计 3.do it/开始做->执行 4.test/测试->测试与修复错误 5.use/使用->操作或开发 6.maintain/维护->改进 添加功能就重复“开始做->测试->使用”的循环 Software 阅读全文
posted @ 2025-04-06 17:14 asandstar 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 《Operating Systems Three Easy Pieces》 第1、2章(p1-15) 操作系统的重要组成部分:虚拟化(virtualization)(CPU和内存)、并发(concurrency)、持久性(persistence) 设计目标: ①建立抽象使系统方便和易于使用 ②提供高 阅读全文
posted @ 2025-03-17 09:10 asandstar 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)