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https://relph1119.github.io/fluent-python/#/ 《Python 之禅》（PEP 20） 序号 格言原文 含义解读 1 Beautiful is better than ugly. 代码应优雅可读，避免“丑陋”的拼凑。 2 Explicit is better 阅读全文
posted @ 2025-05-18 10:16
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《视觉SLAM十四讲》 simultaneous localization and mapping 视觉SLAM的基础知识-高翔_bilibili Def.of SLAM Sensors：The methods and difficulty of SLAM depend heavily on the 阅读全文
posted @ 2024-05-06 19:13
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VALSE Webinar Slides games104 Job description 图形图像算法实习生-剪映-上海 岗位职责 ByteIntern：面向2025届毕业生（2024年9月-2025年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动剪映研发团队，主要支持剪映 阅读全文
posted @ 2024-04-28 19:58
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太长不看版 【上交复旦x72h极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》宣传短片】 【腾讯×上交复旦 72h gamejam极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》全流程演示】 试玩demo下载链接： https://pan.baidu.com/s/1Xdksy97qF8Qac31H6nUGww 阅读全文
posted @ 2023-08-06 15:30
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Textbook & References Steve Marschner and Peter Shirley，“Fundamentals of Computer Graphics”,5th C++ Primer Old 2th edition 计算机图形学(第2版) 1 基础数学知识 2 光栅算法 阅读全文
posted @ 2023-01-20 09:43
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VScode官方channel是学习best practice的最佳之处 https://www.youtube.com/@code/playlists GDB is REALLY easy! Find Bugs in Your Code with Only A Few Commands https 阅读全文
posted @ 2025-10-16 11:34
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必须是有序序列（Sequence is Mandatory） 不支持无序数据集（如 Zip-NeRF 风格或许多 DeepBlending 场景）。 要求图像按顺序捕获，且连续帧之间必须有足够的重叠（理想情况下超过 2/3 的内容）。 严格的运动要求（Translation is Key） 连续帧之 阅读全文
posted @ 2025-10-13 16:53
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系统配置 GPU：NVIDIA GPU，CUDA 11.8（驱动对应 515+ 版本） 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 内存：≥ 256 GB 编译器：gcc 9.4.0，g++ 9.4.0 CMake：3.30.x（自编译安装到 /usr/local） Python：系统 Python 阅读全文
posted @ 2025-09-26 10:28
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准备工作：构建包含TaichiSLAM的Docker镜像 原因： 基础ROS镜像不包含TaichiSLAM的代码，你需要创建一个新的镜像，将TaichiSLAM项目克隆并编译进去。 1. 创建一个Dockerfile文件 创建一个名为`Dockerfile`的文件，内容如下： ```dockerfi 阅读全文
posted @ 2025-09-09 10:37
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1.初始问题 现象: 在 Ubuntu 系统上，docker run hello-world 命令因网络超时而失败。 核心问题: Docker 服务无法连接外部网络以下载镜像。 2.核心排查过程与关键发现 第一阶段：配置代理 (初步尝试) 目标: 为 Docker 服务本身配置网络代理。 命令: 创 阅读全文
posted @ 2025-08-27 14:28
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https://jytime.github.io/data/VGGT_CVPR25.pdf VGGT只看一堆2D照片，就能在一秒内瞬间补出这个场景的完整3D结构。 Visual Geometry Grounded Transformer (VGGT) 是一个大型的、纯前馈（feed-forward） 阅读全文
posted @ 2025-08-18 13:38
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摘要：
前置知识: 线性代数: 理解向量、矩阵、矩阵乘法。 微积分: 理解“梯度”(gradient)的概念。 基本概念: 知道什么是“渲染”，什么是“优化”，什么是“损失函数”。 第一部分：核心哲学 —— 为什么是高斯溅射3d gaussian splatting？ 在3DGS出现之前，最火的技术是NeR 阅读全文
posted @ 2025-08-14 22:35
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摘要：
by Frank Thomas & Ollie Jhonston 1.Squash and Stretch longer or flatter to emphasizes: speed, momentum, weight, mass more squash & stretch: soft (wate 阅读全文
posted @ 2025-08-07 18:11
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摘要：
AI的发展史并非一条直线，而是几大主流思想（或称学派、范式）相互竞争、融合、交替引领风骚的历史。 了解这些“主义”的源流，能从根本上理解为什么今天的深度学习会是这个样子，以及它未来可能的发展方向。 AI与机器学习的三大主流派与两大辅流 AI的发展史可以被概括为三大主流思想的“战争”与两大辅助流派的渗 阅读全文
posted @ 2025-07-31 19:45
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《恬谈人生：夏培肃传》韩承德 https://weread.qq.com/web/bookDetail/46132e70727fb0ba4615ed9 在充分挖掘档案和书信等各种文献资料、与口述访谈相互印证校核、严密考证的基础之上形成的，内中还有许多很有价值的照片、手稿影印件等珍贵图片，基本做到了图 阅读全文
posted @ 2025-07-29 09:55
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