2025年12月15日
ManiSkill2 踩坑记录：从 pip 安装到成功回放 PickSingleYCB Demo（Vulkan/Wrapper 全流程）
摘要： 在 Linux 上从零搭建 ManiSkill2（mani-skill2==0.5.3）并成功回放官方 PickSingleYCB 演示轨迹 最容易卡住的坑（Vulkan 渲染设备、环境 wrapper 兼容）一次性解决 主要的问题在于服务器显示gui需要通过x11转发，然后这里vulkan的配置有 阅读全文
posted @ 2025-12-15 21:16 asandstar 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
3D视觉深度学习教程 3D Deep Learning Tutorial from SU Lab UC San Diego 2020 （数据表示，常见任务和分析方法
摘要： https://www.youtube.com/watch?v=vfL6uJYFrp4 3D 深度学习教程详细笔记 (Deep Learning for 3D Data) 第一部分：引言与数据基础 (Introduction & Fundamentals) 3D 学习的必要性 应用场景： 我们生活在 阅读全文
posted @ 2025-12-15 15:44 asandstar 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)