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posted @ 2025-07-07 10:14
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《视觉SLAM十四讲》 simultaneous localization and mapping 视觉SLAM的基础知识-高翔_bilibili Def.of SLAM Sensors：The methods and difficulty of SLAM depend heavily on the 阅读全文
posted @ 2024-05-06 19:13
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复旦机器人学院的实验室 Fudan Magic Lab Fudan Vision and Learning Laboratory Yixin Cao https://taominer.github.io/ Jingjing Chen https://jingjing1.github.io/ Zhin 阅读全文
posted @ 2024-04-28 19:58
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Mark一些大佬 收集一些供仰望的大佬主页及采访，摘录一些采访句子 Jiayuan Mao 啊啊啊啊茅姐姐的主页也太厉害了(她居然还愿意每周和学生聊职业规划！！！她真的，我哭死) To junior PhD/master/undergraduate students: if you would li 阅读全文
posted @ 2023-08-17 19:47
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太长不看版 【上交复旦x72h极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》宣传短片】 【腾讯×上交复旦 72h gamejam极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》全流程演示】 试玩demo下载链接： https://pan.baidu.com/s/1Xdksy97qF8Qac31H6nUGww 阅读全文
posted @ 2023-08-06 15:30
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VLA Paper Taxonomy Part 1：Foundation Model / Policy / Action Representation 1. Vision-Language-Action Foundation Models 这一类关注机器人基础模型： \[(image, langua 阅读全文
posted @ 2026-09-21 14:59
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Rescue Robotics 救援机器人 Robin Murphy is a pioneer, an international leader and one of the few women in a field that men tend to dominate. 罗宾·墨菲是一位先驱者，一位 阅读全文
posted @ 2026-09-20 09:31
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【大语言模型（上）：深入理解大模型的训练原理】 https://www.bilibili.com/video/BV1MpMC6dEVn/?share_source=copy_web&vd_source=e9d67ecc6775d595879efd0a7d60d332 https://summer26 阅读全文
posted @ 2026-08-06 16:31
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https://modernrobotics.northwestern.edu/nu-gm-book-resource/ Introduction Introduction to the Lightboard Chapter 2 Configuration Space 2.1. Degrees of 阅读全文
posted @ 2026-05-27 20:18
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Vibe Coding:AI 编程时代的认知重构;张昕东 https://weread.qq.com/web/reader/47932570813abb024g01529d#outline?noScroll=1 《Vibe Coding：AI 编程时代的认知重构》 张昕东 40个笔记 【本人非常喜欢 阅读全文
posted @ 2026-05-22 17:09
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04-具身场景的计算机视觉、3D重建/02-抓取注意力热图.md Grad-CAM 到底在解释什么 Grad-CAM，全称是 Gradient-weighted Class Activation Mapping，中文可以理解为： 基于梯度加权的类别激活图。 它要解决的问题是： 对于一个已经训练好的 阅读全文
posted @ 2026-04-24 10:10
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04-具身场景的计算机视觉、3D重建/01-sam和深度估计 Segment Anything Model (SAM) 图像编码器 (Image Encoder): 基于 ViT-H (Vision Transformer Huge)，负责对图像进行深度特征提取。这是最耗时的部分，但一张图只需要运行 阅读全文
posted @ 2026-04-23 13:53
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具身智能概述 01具身智能概述.md https://github.com/datawhalechina/every-embodied/blob/main/01-具身智能概述/01具身智能概述.md module1_1_机器人发展历史与背景 https://github.com/datawhalec 阅读全文
posted @ 2026-04-16 22:34
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到 2026 再重读 2007 的 MonoSLAM，意义不在于“它今天还能不能当最强 baseline”，而在于visual SLAM 这整个领域最初到底解决了什么根问题。 MonoSLAM 的原始贡献非常明确：它把移动机器人里的 SLAM 思想，第一次成功带进了“单个、非受控相机”这个纯视觉场景 阅读全文
posted @ 2026-03-31 19:49
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https://arxiv.org/pdf/2602.10101 Robo3R 通过结合 机器人状态信息 和 视觉数据，采用了多种创新技术（如交替注意机制、专门的解码头和外参估计模块），有效地解决了传统 3D 重建模型中的一些问题，如过度平滑和精度不足。同时，它利用 机器人先验 和高质量的训练数据集 阅读全文
posted @ 2026-03-27 16:56
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