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2026年3月22日

摘要：如果π³ 在问：“为什么一定要选参考帧？” 那 MapAnything 在问的是：“为什么 3D 重建要分成这么多彼此割裂的专用任务和专用模型？” 所以它的核心不是先去挑战 reference frame，而是去挑战任务割裂和输入模态割裂。它想做的是一个通用的 feed-forward metric 阅读全文

posted @ 2026-03-22 21:47 asandstar 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)

π³: Permutation-Equivariant Visual Geometry Learning

摘要：把“多视图 3D 重建”从“选一个参考帧来定义世界”改成“不给任何帧特权、每帧只预测自己的局部几何和相对相机”，从而做成一个真正对输入顺序不敏感的 feed-forward 几何模型。 1. 在反对什么作者批评的是现有很多方法都默认：先选一张参考图；把整套 3D 结果都定义在这张图的坐标系里；阅读全文

posted @ 2026-03-22 20:49 asandstar 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

VGGT方法部分

摘要： VGGT到底在解决什么、输入输出是什么、网络怎么设计、为什么这么设计、训练怎么做、它的方法论意义是什么一个大一统的多视图 3D transformer：输入一组同一场景的图片，直接输出每张图对应的相机、深度、3D 点图，以及可用于点跟踪的特征。尽量少写死 3D 几何结构，用一个大 transfo 阅读全文

posted @ 2026-03-22 18:24 asandstar 阅读(323) 评论(0) 推荐(0)

2026年3月4日

Word Embedding词嵌入

摘要： https://lilianweng.github.io/posts/2017-10-15-word-embedding/ 主要是系统解释什么是 word embedding、为什么需要它、以及主流方法是如何训练出来的。从传统文本表示 → word2vec → embedding原理的入门综述阅读全文

posted @ 2026-03-04 12:08 asandstar 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月26日

Computer Vision (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)

摘要： https://www.youtube.com/playlist?list=PL05umP7R6ij35L2MHGzis8AEHz7mg381_ Lecture: Computer Vision (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen) Cours 阅读全文

posted @ 2026-02-26 22:17 asandstar 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

如何用Ai做任何事 | Mit How To Ai (Almost) Anything, Spring 2025

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1agH8zCE1V/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=0645a76390602d5640c372c2f44d99e1 Lecturer: https:/ 阅读全文

posted @ 2026-02-26 14:46 asandstar 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

Stanford CS231N Deep Learning for Computer Vision | Spring 2025 | Notes

摘要： https://www.youtube.com/watch?v=2fq9wYslV0A&list=PLoROMvodv4rOmsNzYBMe0gJY2XS8AQg16&index=1 Lecture 1: Introduction 阅读全文

posted @ 2026-02-26 10:16 asandstar 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月11日

调试debug九法读书笔记|软硬件错误的排查之道|解决问题

摘要：来源彭思达老师的科研经验原文pdf 通过网盘分享的文件：调试九法.pdf 链接: https://pan.baidu.com/s/1oZv0YJg1ElGtqkC3daygrg?pwd=tsjf 提取码: tsjf --来自百度网盘超级会员v5的分享用9条原则，把调试艺术转化为科学【我这里是阅读全文

posted @ 2026-02-11 09:00 asandstar 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月24日

理解nvidia-smi的日志含义

摘要：从一个例子开始 nvidia-smi 得到返回 Wed Dec 24 11:30:38 2025 + + | NVIDIA-SMI 550.144.03 Driver Version: 550.144.03 CUDA Version: 12.4 | | + + + | GPU Name Persis 阅读全文

posted @ 2025-12-24 11:52 asandstar 阅读(218) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月15日

ManiSkill2 踩坑记录：从 pip 安装到成功回放 PickSingleYCB Demo（Vulkan/Wrapper 全流程）

摘要：在 Linux 上从零搭建 ManiSkill2（mani-skill2==0.5.3）并成功回放官方 PickSingleYCB 演示轨迹最容易卡住的坑（Vulkan 渲染设备、环境 wrapper 兼容）一次性解决主要的问题在于服务器显示gui需要通过x11转发，然后这里vulkan的配置有阅读全文

posted @ 2025-12-15 21:16 asandstar 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

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