漂流，浪客

摘要： SSR Net: A Compact Soft Stagewise Regression Network for Age Estimation 简介 本文提出了一种年龄回归的方法，定义了由粗到细进行classification的过程，并且取得了不错的实验效果。文章指出，regression base 阅读全文

摘要： CBAM: Convolutional Block Attention Module 简介 本文利用attention机制，使得针对网络有了更好的特征表示，这种结构通过支路学习到通道间关系的权重和像素间关系的权重，然后乘回到原特征图，使得特征图可以更好的表示。 Convolutional Block 阅读全文

摘要： Spatial Transformer Networks 简介 本文提出了能够学习feature仿射变换的一种结构，并且该结构不需要给其他额外的监督信息，网络自己就能学习到对预测结果有用的仿射变换。因为CNN的平移不变性等空间特征一定程度上被pooling等操作破坏了，所以，想要网络能够应对平移的o 阅读全文

摘要： Squeeze and Excitation Networks 简介 SENet提出了一种更好的特征表示结构，通过支路结构学习作用到input上更好的表示feature。结构上是使用一个支路去学习如何评估通道间的关联，然后作用到原feature map上去，实现对输入的校准。支路的帮助学习到的是神经 阅读全文

摘要： 语义网络与知识图谱入门（二） OWL 本体声明 owl用owl:Ontology来声明一个本体。rdf:about属性为本体提供一个名称或引用。根据标准，当rdf:about属性的值为""时，本体的名称是owl: Ontology元素的基准URI。 rdfs:comment 提供了显然必须的为本体添 阅读全文

摘要： 语义网络与知识图谱入门（一） RDF/XML 本体：一种形式化的对于共享概念体系明确而又详细的说明。就是指一种抽象的模型，可以用来描述对象类型、属性以及关系类型所构成的世界。 RDF/XML 主要讲的就是如何用 XML 的方式来表示 RDF 的图。 椭圆表示节点，矩形表示文本，弧表示谓语。 节点描述 阅读全文

摘要： LFFD: A Light and Fast Face Detector for Edge Devices 摘要 从微信推文中得知此人脸识别算法可以在跑2K图片90fps，仔细一看是在RTX2070下使用tensorrt下才能达到。最近刚好有个目标检测的任务，检测的目的其实差不多，我们篮球组比赛中需 阅读全文

摘要： 匈牙利匹配算法 摘要 匈牙利匹配算法可以用来做目标跟踪，根据预测算法预测box与上一帧box的iou关系可以确定是否是上一帧的目标。 也是比较常用的二分图匹配算法。 概念 1. 图G的一个 匹配 是由一组没有公共端点的不是圈的边构成的集合。 2. 完美匹配 ：考虑部集为X={x1 ,x2, ...} 阅读全文

摘要： ROS入门 半天入门ROS，总体感觉比较好理解，python写不用编译超级爽，学完ros去学电控去了。 ros2比ros1好用，所以最终是学ros2. ros1 安装 添加源 添加密匙 安装ros 初始化rosdep 问题： No module named 'rosdep2' 解决： sudo up 阅读全文

摘要： 两种协同过滤 coding 阅读全文