摘要：
chd透视实现 简介 这是一篇简单的d3d游戏内部透视的实现过程，实现的是2d游戏的透视效果，同理可以实现3d fps游戏的透视，绘制思路差不多，只是不是找坐标而是找矩阵，得到屏幕系和世界坐标系的变换矩阵，不多赘述。 本文实现了对未在屏幕内的物体的定位显示，帮助玩家判断地图位置和怪物位置。 基本思路 阅读全文
posted @ 2023-01-02 22:33
aoru45
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摘要：
Linemod算法研究 先了解一下大致工作流程： ref：Gradient Response Maps for Real-TimeDetection of Textureless Objects 注册过程 注册过程需要提取特征点，后续滑窗的时候就值拿这些特征点在场景图上进行滑窗，而不是传统意义上的图 阅读全文
posted @ 2022-10-20 19:28
aoru45
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