摘要: 体渲染 光沿着路径传播,如果路径上有物体,就会损失能量,我们将单位面积的光的能量记为\(I(t)\)。假设光走了\(\Delta t\)的路程,此时剩下的能量可以表示成: \[I(t+\Delta t) = I(t) * (1-\sigma(t)\Delta t) \]其中\(\sigma(t)\) 阅读全文
posted @ 2024-01-16 01:10 aoru45 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 近些年来人脸三维重建的发展主要围绕数据表示来进行,从一开始的显式表示到探索线性参数化表示,到后来非线形参数化表示和神经场表示,表示能力越来越强。此外,还有些方法结合了参数化模型表示和GAN等生成模型,以优化参数化模型对细节的缺失。 本篇详细解析DECA代码,下篇解析NeRF. # 从0开始的三维人脸 阅读全文
posted @ 2023-08-15 01:52 aoru45 阅读(536) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 近些年来人脸三维重建的发展主要围绕数据表示来进行,从一开始的显式表示到探索线性参数化表示,到后来非线形参数化表示和神经场表示,表示能力越来越强。此外,还有些方法结合了参数化模型表示和GAN等生成模型,以优化参数化模型对细节的缺失。 从0开始的三维人脸重建入门 (三) NPMs (NPMs: Neur 阅读全文
posted @ 2023-08-08 12:57 aoru45 阅读(430) 评论(2) 推荐(1) 编辑
摘要: 近些年来人脸三维重建的发展主要围绕数据表示来进行,从一开始的显式表示到探索线性参数化表示,到后来非线形参数化表示和神经场表示,表示能力越来越强。此外,还有些方法结合了参数化模型表示和GAN等生成模型,以优化参数化模型对细节的缺失。 # 从0开始的三维人脸重建入门 (二) ## FLAME (Lear 阅读全文
posted @ 2023-08-08 12:55 aoru45 阅读(686) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本篇非教程。 近些年来人脸三维重建的发展主要围绕数据表示来进行,从一开始的显式表示到探索线性参数化表示,到后来非线形参数化表示和神经场表示,表示能力越来越强。此外,还有些方法结合了参数化模型表示和GAN等生成模型,以优化参数化模型对细节的缺失。 从0开始的人脸重建,本篇包含从0基础到基于参数化模型的 阅读全文
posted @ 2023-08-01 11:30 aoru45 阅读(572) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 平面下Homography矩阵的分解 本篇解释下平面物体的homography矩阵分解,即得到相机的位姿,来分析相机是否正确放置,在机器视觉中有着较为广泛的应用。 原理 我们已知平面内同一物体在两图像坐标系的坐标为$p_1 = (x_1, y_1)$,$p_2 = (x_2, y_2)$。 工业场景 阅读全文
posted @ 2023-02-14 16:53 aoru45 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: chd透视实现 简介 这是一篇简单的d3d游戏内部透视的实现过程,实现的是2d游戏的透视效果,同理可以实现3d fps游戏的透视,绘制思路差不多,只是不是找坐标而是找矩阵,得到屏幕系和世界坐标系的变换矩阵,不多赘述。 本文实现了对未在屏幕内的物体的定位显示,帮助玩家判断地图位置和怪物位置。 基本思路 阅读全文
posted @ 2023-01-02 22:33 aoru45 阅读(460) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Linemod算法研究 先了解一下大致工作流程: ref:Gradient Response Maps for Real-TimeDetection of Textureless Objects 注册过程 注册过程需要提取特征点,后续滑窗的时候就值拿这些特征点在场景图上进行滑窗,而不是传统意义上的图 阅读全文
posted @ 2022-10-20 19:28 aoru45 阅读(1181) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: Efficient Inference in Fully Connected CRFs with Gaussian Edge Potentials Intro 回顾一下经典,文章是早期像素级分类做分割效果不好的情况下,利用条件随机场建模,解决细节分割问题的一篇文章,文章主要贡献是提出了Mean Fi 阅读全文
posted @ 2021-12-23 12:23 aoru45 阅读(856) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: OpenCV默认并不支持安卓端FFMPEG,也就是说,在给了编译选项WITH_FFMPEG的情况下也无法成功调用VideoCapture获取流,因此我们需要修改OpenCV的CMAKE文件,手动设置一下FFMPEG库的路径,然后重新编译即可。 编译环境 NDK:android-ndk-r16 And 阅读全文
posted @ 2021-10-30 11:15 aoru45 阅读(1128) 评论(0) 推荐(0) 编辑