gary_tao的个人博客

摘要： 平衡缸是为了防止J1这个关节的负载过大（当机器人伸的太远，J1吃不消则靠平衡缸拉一把，当机器人收的太里面，J1又吃不消靠平衡缸推一把） 有平衡缸的大负载机器人不允许机器人非常规安装方式（比如侧装或者倒装都是不允许的） 阅读全文

摘要： 右击页面空白处，查看页面源代码 在里面搜索mp4或者swf，video，一般网页中的视频都是这些格式，仔细找一定能找到对应的地址 然后复制到迅雷下载即可 阅读全文

摘要： 如果直接对已有的零件识别特征，可能会报错 删除多余的特征，先只保留一个输入（注意没有必要连草图也删掉，草图不会影响识别特征，你识别完了之后草图再接着该拉伸拉伸，该切除切除），然后再次执行识别特征，点击对勾 最后自动识别的东西是只有一个旋转拉伸的结果，确实非常简洁 点击工具-插件，可以勾选或取消勾选，这样下次在载入零件之后就会提示是否自动识别了 阅读全文

摘要： 在一个页面结束的位置点击插入-分页符，完了之后测试按回车下一页的内容有没有跟着往下跑，如果还是跟着往下跑的，再插入一次分页符，一般插入多次之后就不会跟着跑了，但是插的太多会有空白页面 测试按回车，多次回车之后，下面页的东西不跟着跑就说明插入完成了 阅读全文

摘要： 先把东西另存为IGS格式 再次打开这个IGS文件，凡是看到这个对话框都选择取消，然后确定 打开之后，还是可以看到文件结构，但是再打开每个零件都变成了输入，所以就相当于隐藏了文件细节，不知道怎么画出来的 阅读全文

摘要： 打开以下网址，找到好的模板可以立刻应用该模板 http://www.cnblogs.com/Skins.aspx?orderby=1 阅读全文

摘要： 1 红辣椒+青辣椒（都买小的朝天椒），切成小片 2 锅中放油，倒入上面切好的辣椒片或者辣椒丝，花椒籽，然后加入老干妈一点，中火炒 3 炒两分钟之后倒入一点啤酒，大蒜头子（如果有其他调料比如料酒，胡椒粉，辣椒末，泡椒水也可以），倒入啤酒是为了增加最后辣椒油的量（前面老干妈已经可以把颜色调出来正红色，但是光靠老干妈没有太多油，而且也不能在第二步倒入太多油，只能靠啤酒掺入算是辣椒油的水） ... 阅读全文

摘要： 出现这种情况一般是齿轮的比例有问题，如果你选择两个齿轮的齿顶圆的面，则自动比例是44:74，然后手动转动某个齿轮，就会出现不能啮合的情况 只要模数相同的齿轮不管大小都能始终啮合，但是你需要首先为每个齿轮把分度圆的草图画好（画好之后退出草图） 再次添加齿轮配合的时候，选择两个齿轮的分度圆的草图，自动比率是40:70，这样就没问题了 如果已经是不能啮合的状态，你可以先压缩... 阅读全文

摘要： 工具-选项-系统选项-异型孔向导，取消勾选"将此文件夹设为Toolbox零部件的默认搜索位置" 这样把Toolbox的零部件另存之后，就可以修改，比如添加草图和特征，然后另存之后再重新关闭打开也不会有问题了 阅读全文

摘要： 建立下面的齿轮装配关系（注意装配体不要先拖入齿轮，因为我们第一个齿轮是要手动让他转的，所以不能固定） 分别在两个齿轮中绘制两条直线，一个从圆心到齿顶圆，一个从圆心到齿根圆（在零件中绘图完成之后要退出草图，然后回到装配体才可以选择这两条直线的配合关系为重合） 即便你的齿轮有键槽，也不要设置键槽的某个面平行或者垂直，这样不能保证齿轮刚好啮合的状态，还是按照前面的方法做，记住做好之后... 阅读全文