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摘要： 当Grid的父容器，将Grid的附加属性 IsSharedSizeScope 属性值设置为 true时，SharedSizeGroup 的每个列或行成员都共享大小调整信息，而不考虑行或列的内容。行和列之间的大小共享依照SharedSizeGroup属性进行匹配。 点击查看代码 <Window x:C 阅读全文

摘要： 记录一下机械臂的12点标定流程（9点标定+旋转标定）。 目的 之前写的相机标定，主要有两个目的。 畸变纠正 坐标系转换 本次介绍的12点标定，则涉及到了如何通过视觉引导机械臂移动到正确的位置。将不同坐标系转移到世界坐标系下实现视觉引导机械臂运动。 9点标定 眼在手下 相机不随机械臂一起移动，而是安装 阅读全文

摘要： 在WPF下使用需要在当前的WPF项目下添加一下两个Dll文件。 当添加了这两个DLL后，就可以使用控件WindowsFormsHost，该控件类似一个容器，在其中可以添加由Winform设计的控件。 阅读全文

摘要： 环境配置 从Halcon安装目录中引入下面的两个Dll文件。 Halcon文件主要分为以下几种： hdev:本地函数文件，函数定义在hdev文件内部，只能当前hdev内部使用，其他hdev程序无法使用 hdvp:外部函数文件，函数定义在hdvp中可以传输给任何hdev使用，即可以发给别人使用。同时允 阅读全文

摘要： 这个问题很奇怪，情况是当我使用Threading.Timer计时器时，每隔一段事件自动触发一个回调方法。在回调方法中为了修改UI控件。使用了Dispatcher.BeginInvoke()方法来显示一个窗口，但我发现这个窗口总是弹不出来。换成Invoke()就好了。 由于Threading.Time 阅读全文

摘要： 在编写程序的通讯模块时，涉及到了TCP通讯。模块的设计思路是，开启TCP端服务器后在一个线程中实时监听端口号，为每一个连接进来的客户端分配一个线程用来实时通信。 服务端在关闭时通过将标志位取反实现线程的结束，从而关闭服务端。 下面这段代码看着没什么问题，但关键就在于this.ServerSocket 阅读全文

摘要： 本篇文章主要介绍如何使用HK官方提供的Demo（此处使用的是v1版本的Demo），来封装自己的打开相机方法。 阅读全文

摘要： 介绍 为了突出重点，本文只介绍具体的实现方法。不去过多美化控件样式了。总体实现效果大概如下图所示。双方的消息会分别显示在两侧，然后消息框会随着消息的出现自动下拉。 实现方法 大体思路是，通过编写自定义控件重写ListBox的GetContainerForItemOverride方法，根据Items中 阅读全文

摘要： 希望望左侧显示标题 右边显示关闭、最小化、最大化等按钮。 使用Grid 下面代码中这种将列的宽度设置方法，可以实现控件的填充效果。第一列的宽度等于总宽度-第二列存放控件的宽度。 Grid布局实现方法 <Grid Height="30" Background="LightGray"> <Grid.Co 阅读全文

摘要： 简介 文章不会介绍简单的拖拽开发流程，而是记录如何在已有拖拽控件上进一步优化，提高控件的性能和使用体验。具体的优化内容主要涉及到一下几个方面。代码中使用到的工具类都会在文章末尾给出。 虚拟化提高控件加载性能。 拖拽操作的防误触。 拖拽时鼠标的样式修改 在拖拽时的高光显示以及靠近上端或低端时滚动条自动 阅读全文