2025年8月22日
机械臂——12点标定
摘要： 记录一下机械臂的12点标定流程（9点标定+旋转标定）。 目的 之前写的相机标定，主要有两个目的。 畸变纠正 坐标系转换 本次介绍的12点标定，则涉及到了如何通过视觉引导机械臂移动到正确的位置。将不同坐标系转移到世界坐标系下实现视觉引导机械臂运动。 9点标定 眼在手下 相机不随机械臂一起移动，而是安装 阅读全文
posted @ 2025-08-22 16:27 Ytytyty 阅读(384) 评论(0) 推荐(0)