Ytytyty

2025年12月24日

摘要：智能指针弱引用指针 —— weak_ptr weak_ptr 是一种不拥有资源所有权的智能指针，它只对对象进行弱引用，不会影响对象的生命周期。仅用来表示当前对象是否存在。其主要特点如下：不参与引用计数，不会增加 shared_ptr 的 use_count 不拥有对象所有权，因此不能直接使用阅读全文

posted @ 2025-12-24 22:23 Ytytyty 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

共享指针和独占指针

摘要：智能指针不能将 shared_ptr 转换为 unique_ptr，这个很好理解。因为转换时我没办法只通过count去把其他的共享指针也给销毁掉。 unique_ptr 可以转换为 shared_ptr（通过 std::move，转移指针的所有权）。如果函数需要返回一个智能指针，建议返回独占指针阅读全文

posted @ 2025-12-24 21:55 Ytytyty 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

智能指针——共享指针

摘要：智能指针共享指针 —— shared_ptr 与独占指针（unique_ptr）不同，共享指针允许多个指针共同管理同一块内存资源，因此 shared_ptr 是可拷贝（copyable）的。 shared_ptr 的核心机制是：引用计数（reference count）每一个 shared_p 阅读全文

posted @ 2025-12-24 17:14 Ytytyty 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

智能指针——独占指针

摘要：智能指针独占指针 —— unique_ptr unique_ptr 用于表示对一块动态内存的唯一所有权，其核心特性如下：同一时刻只能有一个指针拥有该内存资源当 unique_ptr 超出作用域时，所管理的内存会被自动释放 unique_ptr 不可拷贝（Copy），但可以移动（Move），用于阅读全文

posted @ 2025-12-24 16:41 Ytytyty 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月23日

Measure和Arrange

摘要： WPF 布局学习笔记 —— Measure 与 Arrange 一、基础概念 1️⃣ 布局生命周期 Measure → Arrange → Render Measure：问“我需要多大？” Arrange：定“你放哪、放多大？” Render：画出来 2️⃣ 一句话总结阶段角色本质 Measu 阅读全文

posted @ 2025-12-23 13:06 Ytytyty 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月22日

AvalonDock——界面的保存和恢复

摘要：在WPF中使用AvalonDock提供布局保存和恢复是一个常用功能。AvalonDock也提供了XmlLayoutSerializer类去支持我们们以读写XML文件的方式实现上面的功能。代码实现 //用于初始创建一个保存文件 private void SaveDefaultLayout() { 阅读全文

posted @ 2025-12-22 20:25 Ytytyty 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

Menu控件修改

摘要： Menu结构在Menu的默认Style中，定义了四种菜单项的基础样式。如下图所示。 TopLevelHeader：是指有子菜单项的顶级Item。 TopLevelItem：是指没有子菜单项的顶级Item，其本身就可以直接触发一个命令。 SubHeader：有子菜单的子菜单Item。 SubItem 阅读全文

posted @ 2025-12-22 15:48 Ytytyty 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月20日

PCL配准——粗配准+ICP

摘要：由于ICP本身属于精配准方法，在PCL文档中也只给出了简单的使用方式。在此，我结合自己的了解稍微拓展。对于一个点云数据我们先执行粗配准，然后再通过ICP进行精配准。算法流程粗配准（SAC-IA）通过特征点先计算一个大概的初值，帮助ICP收敛到一个更准确的位置。总体流程是空间均匀采样 → 特征阅读全文

posted @ 2025-12-20 22:31 Ytytyty 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

PCL分割——圆柱分割

摘要： Cylinder model segmentation PCL这里的圆柱分割相当于一个SAC分割的综合运用。先利用SAC分割出多个平面点云的区域，相当于去除噪点了。然后通过得到的内点索引，去提取出除了拟合平面点之外的点，再对这里的点使用SAC去找到对应的圆柱体点云。阅读全文

posted @ 2025-12-20 22:04 Ytytyty 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

PCL曲面重建——为一组点云重建凸多边形/凹多边形

摘要： ConcaveHull/CONCAVEHull 凸包和凹包的区别如下图所示。对于给定的一组点云集合，对应的凸包是唯一确定的。但凹包解不唯一。算法流程凹包计算在给定投影平面上，使用一个半径为α的圆进行滚动。当α足够大时这个圆只会陷进去但不会进入到点云空间内部。其滚动的路线就是对应点云的凹包。阅读全文

posted @ 2025-12-20 21:21 Ytytyty 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

公告