摘要:本文介绍了 ORB-SLAM2 中单目初始化部分的相关内容。首先从论文出发,介绍了单目初始化的工作和思想;之后从代码出发,结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图,对单目初始化代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文
posted @ 2020-02-24 21:03 MingruiYu 阅读 (65) 评论 (0) 编辑
摘要:本文介绍了 ORB-SLAM2 中 Tracking 线程的相关内容。首先从论文出发,介绍了 Tracking 线程的工作和思想;之后从代码出发,结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图,对 Tracking 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文
posted @ 2020-02-23 20:58 MingruiYu 阅读 (80) 评论 (0) 编辑
摘要:本文旨在对 ORB-SLAM2 的论文和代码进行学习,从而在宏观上对 ORB-SLAM2 系统进行概览。在本文中,绘制了一个详尽的思维导图形式的 ORB-SLAM2 程序导图,对 ORB-SLAM2 的代码的结构和逻辑进行了梳理。 阅读全文
posted @ 2020-02-22 23:15 MingruiYu 阅读 (112) 评论 (0) 编辑
摘要:本文介绍了如何对 Simscape Multibody 模块进行入门学习。本文首先简介了 Simscape Multibody 模块;之后根据个人体验,推荐了适合 Simscape Multibody 入门学习的学习材料和学习顺序;同时,本文列举整理了自己在建模仿真过程中的遇到的重要知识及参考资料。 阅读全文
posted @ 2020-02-14 20:22 MingruiYu 阅读 (134) 评论 (0) 编辑
摘要:本文将跟随官方文档,对ORB-SLAM2系统进行安装和测试。 阅读全文
posted @ 2020-02-09 12:20 MingruiYu 阅读 (37) 评论 (0) 编辑
摘要:树莓派智能小车,实现功能:基于超声波和红外的自动避障、树莓派端向PC端的实时图像传输、基于视觉的车道线循迹、基于Tensorflow Object Detection的目标检测、基于视觉的网球追踪。 阅读全文
posted @ 2020-01-12 21:59 MingruiYu 阅读 (297) 评论 (0) 编辑