摘要：
本文介绍了 ORB-SLAM2 中 LoopClosing 线程的相关内容。首先从论文出发，介绍了 LoopClosing 线程的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对 LoopClosing 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 阅读全文
posted @ 2020-02-26 21:55
MingruiYu
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摘要：
本文主要关于在 Ubuntu 18.04 安装 MATLAB R2019b（要求有正版许可），还包括：解决报错 License checkout failed. Your username does not match the username in the license file.；
解决 MATLAB 一直停留在启动 LOGO 页面；
添加 MATLAB 图标至 dash / dock，方便启动；
更改 MATLAB 字体等内容。 阅读全文
posted @ 2020-02-26 17:06
MingruiYu
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