2020年3月6日
DSO 安装及运行 —— dso_ros + Android 手机摄像头
摘要： 本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入，实时运行 DSO 系统。1. 介绍了 DSO 的配置安装，并运行了离线数据集示例；2.介绍了 dso_ros 的配置安装；3. 进行手机摄像头标定，将参数以相应格式填入相机标定文件；4. 以 Android 手机摄像头为输入，实时运行 DSO。 阅读全文
posted @ 2020-03-06 16:23 MingruiYu 阅读(3081) 评论(0) 推荐(2)