2020年4月5日
一个基于深度学习回环检测模块的简单双目 SLAM 系统
摘要： 自己写的一个简单的双目 SLAM 系统，其中回环检测模块基于一种深度学习方法实现。整个系统结构比较清晰和简单，没有做很多细节上的优化，但麻雀虽小五脏俱全，比较适合 SLAM 的初学者去熟悉一个完整的 SLAM 系统。 阅读全文
posted @ 2020-04-05 19:57 MingruiYu 阅读(6596) 评论(3) 推荐(3) 编辑