2020年3月3日
ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头
摘要： 本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入，运行 ORB-SLAM2 ROS Mono。1. 介绍了 ROS 的配置安装和 ORB-SLAM2 ROS 的配置安装；2.介绍了如何实现Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信；3. 进行手机摄像头标定；4. 使用 Android 手机摄像头，运行 ORB-SLAM2 ROS Mono；5. 简化启动 ，一个脚本运行多个终端。 阅读全文
posted @ 2020-03-03 22:07 MingruiYu 阅读(9273) 评论(6) 推荐(3) 编辑