量子与太极

摘要： orb_slam从零开始保姆级环境安装配置教程： 为了学习slam搜了很多的环境安装教程，但是作为初学者，在环境配置上稍有不注意就会安装失败。 感觉为小白入门学习造成了一个不小的麻烦。因此写下这篇博客，一方面帮助更多人安装配置slam环境，另一方面 做个记录为以后的查阅更加方便的找到方法。 一、虚拟 阅读全文

摘要： ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.5步骤(超详细） 转：https://blog.csdn.net/dongshizhishui/article/details/122470484 Ubuntu18.04 安装编译 opencv3.4.2 和对应 opencv_contrib 含下 阅读全文

摘要： Ubuntu 安装 cmake: 转： https://www.cnblogs.com/lihw-study/p/15661675.htm 历史版本：https://cmake.org/files/ 阅读全文

摘要： 如何编写一个Makefile文件（手把手的教你） 转： https://blog.csdn.net/heng000000/article/details/120930239 如何新建一个工程并编写好Makefile.txt ,最后编译运行工程: https://blog.csdn.net/weixi 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/m0_53302175/article/details/120658069 阅读全文

摘要： 1、准备Ubuntu16.04的iso文件，使用网易的镜像源Ubuntu16.04镜像下载地址地址：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/16.04/如图1所示选择ubuntu-16.04.07-desktop-arm64.iso 其他下载地址：　中科大源 h 阅读全文

摘要： 单应性矩阵与相机内外参之间的关系 标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）； 单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的坐标，得到对应的 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： Opencv循环顺序读取图片: 1 for (int i = 0; i <= 19; i++) 2 { 3 Mat InputImage; 4 string filename = "./bird4/bird_" + to_string(i) + ".bmp"; 5 InputImage=imread 阅读全文

摘要： 【二值图认知】： OpenCV中threshold()得到的二值图其实是0、255（设定值）这两个值的图，而不是0、1的图。 0、1图是真正意义上的二值图。在矩阵运算时（比如点乘），推荐用0、1的二值图。OpenCV应该是隐蔽地把0、255归一化到了0、1。 0、1图有Halcon中Region的感 阅读全文