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摘要: 相机内参矩阵原理: 首先,我们需要知道四个坐标系。即图像像素坐标系 (u,v)、图像物理坐标系(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和 世界坐标系(Xw,Yw,Zw)(标定板所在的坐标系)。 其次,我们要知道像素坐标系(u,v)与图像物理坐标系(x,y)的关系。像素坐标系不利于坐标变换,因此需要 阅读全文
posted @ 2022-02-22 21:38 量子与太极 阅读(1815) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、static静态变量 静态变量的类型说明符是static。 静态变量当然是属于静态存储方式,但是属于静态存储方式的量不一定就是静态变量, 例如外部变量虽属于静态存储方式,但不一定是静态变量,必须由 static加以定义后才能成为静态外部变量,或称静态全局变量。 对于自动变量,它属于动态存储方式。 阅读全文
posted @ 2022-02-16 11:12 量子与太极 阅读(757) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 图像重定义大小(缩放)、图像直角旋转(无黑边) 1.图像自定义一个大小和类型的零矩阵,重定义图像大小和类型。 自定义零矩阵: Mat image = Mat::zeros(rows, cols, CV_8UC3); //自定义一个零矩阵 //CV_8UC3为3通道彩色 CV_8UC1为灰度图片。 M 阅读全文
posted @ 2022-01-24 16:32 量子与太极 阅读(268) 评论(0) 推荐(0)
摘要: OpenCV fitline直线拟合函数 最小二乘法拟合函数 参数介绍: void fitLine( InputArray points, OutputArray line, int distType,double param, double reps, double aeps ); points: 阅读全文
posted @ 2022-01-15 11:37 量子与太极 阅读(1118) 评论(0) 推荐(0)
摘要: opencv创建同样尺寸与类型的图片 dstImage.create(srcImage.rows,srcImage.cols,srcImage.type()); dstImage.create(srcImage.size(),srcImage.type()); dstImage=Mat::zeros 阅读全文
posted @ 2022-01-14 17:22 量子与太极 阅读(361) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2022-01-14 16:47 量子与太极 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> using namespace cv;using namespace std; int main(int argc, char** argv) { VideoCapture capture; //一个视 阅读全文
posted @ 2022-01-10 03:58 量子与太极 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { VideoCapture capture(0); 阅读全文
posted @ 2022-01-10 03:56 量子与太极 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)
摘要: opencv中图像深拷贝和浅拷贝 浅拷贝,是指当图像之间进行赋值时,图像数据并未发生复制,而是两个对象都指向同一块内存块。 深拷贝,是指新创建的图像拥有原始图像的崭新拷贝,即拷贝图像和原始图像在内存中存放在不同地方。 OpenCV中可以通过下面两种方式实现深拷贝: 1) img.copyTo(img 阅读全文
posted @ 2022-01-06 22:14 量子与太极 阅读(664) 评论(0) 推荐(0)
摘要: HSV颜色分割 目的: 目的就是为了更多地了解图像色彩空间,大部分图像计算基于图像色彩空间和图像统计直方图进行计算,而图像色彩空间最常用的有RGB、HSV、YUV三种格式。 任务: 了解图像的常用色彩空间,熟悉图像的基本处理方式,能够使用;图像色彩空间:RGB是工业界的一种颜色标准,是通过对红(R) 阅读全文
posted @ 2022-01-04 15:13 量子与太极 阅读(1220) 评论(0) 推荐(0)
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