量子与太极

摘要： PCL 点云基础： 一、概念1、点云的结构公共字段 PCL包含一个重要的数据结构，被设计成一个模板类，把点的类型当做模板类的参数。 header：pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points：std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width：指定点云组织 阅读全文

摘要： Mat的9种方式创建,及元素（像素）操作运算： 包括数据位深度8位、32位，数据类型U:uchar、F:float型以及通道数C1：单通道、C3：三通道、C4：四通道 直接手动创建矩阵，基本方法是指定矩阵尺寸和数据类型： #include<opencv2/opencv.hpp> #include<i 阅读全文

摘要： Linux中使用Cmake编译工程： 1. 创建工程目录 在/home下面创建了一个工程文件夹，在文件夹中创建三个目录 images、out、src 分别用来存放 需要处理和保存的图像，编译输出的可执行文件， 工程源码。 进入src目录中，创建两个目录 include、source，和CMakeLi 阅读全文

摘要： 单应性矩阵的实质就是图片仿射变换，采用了RANSAC多组点对进行计算最优H矩阵方法。 1 #include "opencv2/core/core.hpp" 2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 3 #include "opencv2/calib3d/cal 阅读全文

摘要： ll 查看文件执行权限 chmod +x 文件名 阅读全文

摘要： 霍夫直线检测及其直线聚类： 主要流程： 1、霍夫直线检测； 2、霍夫直线聚类； 代码： 1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 4 using namespace cv; 5 using namespace std; 6 7 8 阅读全文

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