摘要：
单应性矩阵与相机内外参之间的关系 标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）； 单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的坐标，得到对应的 阅读全文
posted @ 2022-04-14 17:40
量子与太极
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Opencv循环顺序读取图片: 1 for (int i = 0; i <= 19; i++) 2 { 3 Mat InputImage; 4 string filename = "./bird4/bird_" + to_string(i) + ".bmp"; 5 InputImage=imread 阅读全文
posted @ 2022-04-07 11:12
量子与太极
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摘要：
【二值图认知】： OpenCV中threshold()得到的二值图其实是0、255（设定值）这两个值的图，而不是0、1的图。 0、1图是真正意义上的二值图。在矩阵运算时（比如点乘），推荐用0、1的二值图。OpenCV应该是隐蔽地把0、255归一化到了0、1。 0、1图有Halcon中Region的感 阅读全文
posted @ 2022-04-02 11:37
量子与太极
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C++: void distanceTransform(InputArray src, OutputArray dst, int distanceType, int maskSize) 参数详解： InputArray src：输入的图像，一般为二值图像 OutputArray dst：输出的图像 阅读全文
posted @ 2022-04-01 16:54
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2022-03-30 19:46
量子与太极
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相机标定——数学原理及公式推导篇 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机是如何成像的呢？ 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 这四个坐标系之间的转化关系为： 其中， 为在世界坐标系下一点的 阅读全文
posted @ 2022-03-30 19:44
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posted @ 2022-03-30 19:10
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图像几何变换方法之——remap使用 源图像 一、图像转置 1 #include <iostream> 2 #include <opencv2/opencv.hpp> 3 using namespace std; 4 using namespace cv; 5 int main() 6 { 7 Ma 阅读全文
posted @ 2022-03-30 17:15
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摘要：
OpenCv图像处理之resize(缩放)、transpose、rotate(旋转)、flip(翻转)介绍： OpenCv图像处理之resize、transpose、rotate、flip介绍cv::resize操作cv::transpose操作cv::rotate操作cv::flip操作cv::r 阅读全文
posted @ 2022-03-30 17:03
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