摘要：
YUV420 转RGB图像 在数字图像处理种YUV格式也是我们经常遇到，与RGB一样也是一种编码格式，开始主要用于电视系统以及模拟视频领域。YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma）， 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/everagain/article/details/82753347 编译PCL库时遇到问题： boost库未编译好缺少参数 https://blog.csdn.net/qq_29414731/article/details/133487825 第三点解决 阅读全文
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鱼眼镜头使用泰勒级数系数拟合畸变系数 转载于：https://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/112398976 阅读全文
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C++ 多态 超详细讲解 本文转自：https://blog.csdn.net/qq_53558968/article/details/116886784 多态概念引入 多态字面意思就是多种形态。我们先来想一想在日常生活中的多态例子：买票时，成人买票全价，如果是学生那么半价，如果是军人，就可以优先买 阅读全文
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C++ Thread使用类成员函数 1 #include <thread> 2 #include <iostream> 3 4 using std::cout; 5 using std::endl; 6 using std::thread; 7 8 class Job { 9 public: 10 阅读全文
摘要：
C++11的std::thread在C中已经有一个叫做pthread的东西来进行多线程编程，但是并不好用 （如果你认为句柄、回调式编程很实用，那请当我没说），所以c++11标准库中出现了一个叫作std::thread的东西。 std::thread常用成员函数构造&析构函数 举个栗子 例一：thre 阅读全文