量子与太极

摘要： C++中 Map的了解与基本用法（代码演示+自我总结+map中一对多的用法） https://blog.csdn.net/qq_48508278/article/details/118531197 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/linzzz98/articles/13658366.html 阅读全文

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摘要： C++成员变量的new操作不应该放在构造函数中： 理由如下： https://blog.csdn.net/lmb1612977696/article/details/77850378#:~:text=C++%E7%B1%BB%E4%B8%AD%E7%9A%84 构造函数中尽量不要有new的操作，ne 阅读全文

摘要： RANSAC直线拟合，并与最小二乘法结果进行对比 1 // // 2 //Program:RANSAC直线拟合，并与最小二乘法结果进行对比 3 //Data:2024.8.16 4 //Author:yuan jiakai 5 //Version:V1.0 6 // // 7 #include <i 阅读全文

摘要： c++实现基于kd树的3d点云半径滤波 不使用pcl库 可优化的地方挺多的 是不使用kd树的运算时间的大约四分之一 1 #include <iostream> 2 #include <fstream> 3 #include <vector> 4 #include <cmath> 5 #include 阅读全文

摘要： Win + Linux自动查找目录下自定义后缀所有文件名 1 #include <iostream> 2 #include <string> 3 #include <vector> 4 #include <pcl/io/io.h> 5 #include <pcl/io/pcd_io.h> 6 #in 阅读全文

摘要： YUV420 转RGB图像 在数字图像处理种YUV格式也是我们经常遇到，与RGB一样也是一种编码格式，开始主要用于电视系统以及模拟视频领域。YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma）， 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/everagain/article/details/82753347 编译PCL库时遇到问题： boost库未编译好缺少参数 https://blog.csdn.net/qq_29414731/article/details/133487825 第三点解决 阅读全文

摘要： 鱼眼镜头使用泰勒级数系数拟合畸变系数 转载于：https://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/112398976 阅读全文