量子与太极

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摘要： C++ 多态 超详细讲解 本文转自：https://blog.csdn.net/qq_53558968/article/details/116886784 多态概念引入 多态字面意思就是多种形态。我们先来想一想在日常生活中的多态例子：买票时，成人买票全价，如果是学生那么半价，如果是军人，就可以优先买 阅读全文

摘要： C++ Thread使用类成员函数 1 #include <thread> 2 #include <iostream> 3 4 using std::cout; 5 using std::endl; 6 using std::thread; 7 8 class Job { 9 public: 10 阅读全文

摘要： C++11的std::thread在C中已经有一个叫做pthread的东西来进行多线程编程，但是并不好用 （如果你认为句柄、回调式编程很实用，那请当我没说），所以c++11标准库中出现了一个叫作std::thread的东西。 std::thread常用成员函数构造&析构函数 举个栗子 例一：thre 阅读全文

摘要： PCL点云滤波代码实例 1.直通滤波： PassThrough 直接指定保留哪个轴上的范围内的点#include <pcl/filters/passthrough.h>如果使用线结构光扫描的方式采集点云，必然物体沿z向分布较广，但x,y向的分布处于有限范围内。此时可使用直通滤波器，确定点云在x或y方 阅读全文

摘要： #include<pcl/filters/passthrough.h> 滤波代码实例： 1 // Create the filtering object 2 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; // 声明直通滤波 3 pass.setInputCloud(cl 阅读全文

摘要： PCL点云读取与保存： 1 #include <iostream> 2 #include <string> 3 4 #include <pcl/io/io.h> 5 #include <pcl/io/pcd_io.h> 6 #include <pcl/point_types.h> 7 #includ 阅读全文

摘要： Linux-Vscode 终端字体设置： https://blog.csdn.net/dally2/article/details/107949518 阅读全文

摘要： 图像柱面投影 由于图像序列是实体景物在不同坐标系下的二维投影，直接对拍摄图像进行拼接无法满足视觉一致性，所以需要将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后再进行图像的拼接。 全景图生成系统可以采用圆柱体、立方体和球体等模型来实现。由于柱面坐标的变换比较简单并且投影图像与其投影到圆柱表面的位置无 阅读全文

摘要： 用于标定立体相机 函数形式 C++:cvStereoCalibrate( const CvMat* object_points, const CvMat* image_points1,const CvMat* image_points2, const CvMat* npoints,CvMat* ca 阅读全文