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摘要： Apache NiFi是一个易于使用、功能强大且可靠的数据流处理和分布式数据路由的系统。它是基于NiagaraFiles技术开发的，目前是Apache软件基金会的顶级项目之一。以下是在CentOS服务器上编译和部署Apache NiFi项目的步骤。 环境准备 首先，确保您的CentOS服务器已安装了 阅读全文

摘要： 在ThinkPHP 6框架中，htmlentities() 函数是一个常用的PHP函数，用于将字符转换为HTML实体。这个函数通常在输出内容到浏览器时使用，以防止跨站脚本（XSS）攻击。然而，在使用过程中可能会遇到参数类型问题。 错误示例： echo htmlentities($data); 如果  阅读全文

摘要： 智能车辆建立基于运动学模型的横向控制策略 采用自行车运动学模型（低速忽略侧偏） 控制器：Pure Pursuit + Stanley + 运动学-MPC 三选一，参数明码可调 支持自定义路径（五次多项式/双移线/CSV 导入） 输出：横向误差、航向误差、前轮转角、轨迹动画 1 运动学模型（离散化） 阅读全文

摘要： 在Spring MVC中，控制器通过特定的路径进行访问，而查询字符串参数的使用则允许传递额外信息给服务器。这些参数通常用于过滤结果、指导资源的特定呈现或其它各种用途。 获取查询字符串参数 为了让Spring MVC控制器处理查询字符串，可以使用 @RequestParam注解。这个注解将HTTP请求 阅读全文

摘要： 配电网无功补偿优化是一个重要的技术领域，旨在通过调整网络中的无功功率流动，达到降低网损、改善电压质量、提高系统稳定性和经济性的目的。 一、核心优化目标 无功补偿优化通常追求一个或多个以下目标： 最小化网络损耗：减少有功功率在配电线路上的浪费。 改善电压质量：将各节点电压维持在允许范围内（如0.95- 阅读全文

摘要： 首先，您需要访问命令行界面并连接到MySQL数据库。这通常通过使用mysql命令完成，后面跟上用户名和其他连接参数，如下所示： mysql -u username -p 连接后，你将被提示输入密码。成功登录MySQL数据库后，执行如下步骤： 选择数据库：使用 USE 命令指定你想查询表结构的数据库。 阅读全文

摘要： 基于C#和SQL Server的仿QQ聊天程序的实现 数据库设计 首先，我们需要设计数据库表结构： -- 创建数据库 CREATE DATABASE QQChatDB; GO USE QQChatDB; GO -- 用户表 CREATE TABLE Users ( UserID INT PRIMAR 阅读全文

摘要： ZLMediaKit是一个开源的流媒体服务器框架，支持RTMP、RTSP、WebRTC等多种流媒体协议。在AlmaLinux或CentOS 8上编译安装ZLMediaKit需要一定的Linux系统操作知识和编程基础。以下是在这些系统上安装ZLMediaKit的步骤： 系统环境准备 确保系统已经更新到 阅读全文

摘要： 在使用Git进行版本控制时，当尝试推送代码到远程仓库时，可能会遇到错误信息："error: src refspec master does not match any"。这个错误通常意味着Git无法找到与你尝试推送的引用（在这个案例中是master分支）相匹配的本地分支。 要解决这个问题，请按照以下 阅读全文

摘要： C#和OpenCV的双目视觉三维空间构建实现。包括相机标定、立体校正、视差计算和三维重建。 1. 环境准备 确保你已经安装了以下工具和库： Visual Studio：用于开发C#应用程序。 OpenCV：用于图像处理和计算机视觉任务。 Emgu.CV：OpenCV的C#封装库，可以通过NuGet安 阅读全文