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摘要： 基于EKF/UKF的非线性飞行器系统滤波实现（CA/CV/Jerk/Sin模型） 1. 系统模型定义 1.1 模型分类与状态方程 1.2 观测模型 2. EKF算法实现 2.1 核心步骤 % 初始化 x_est = [x0; y0; v0; ...]; % 初始状态 P_est = diag([10 阅读全文

摘要： 1. SC译码算法原理与核心流程 串行抵消（Successive Cancellation, SC）译码是极化码的基本解码算法，其核心思想是通过递归消除已译码比特的影响，逐比特推断信息。主要步骤如下： 初始化：根据接收信号计算初始似然比（LLR）。 递归译码：从最可靠子信道开始，逐层计算左右子节点的 阅读全文

摘要： 安装和配置 logrotate 确认 logrotate 安装：Ubuntu 系统通常默认安装了 logrotate。可以通过以下命令确认是否已安装： logrotate --version 编辑 logrotate 配置：logrotate 的全局配置文件位于 /etc/logrotate.con 阅读全文

摘要： 安装SSH服务 更新系统包列表：打开终端，输入以下命令来更新你的包列表： sudo apt-get update 安装OpenSSH服务器：使用下面的命令来安装OpenSSH服务器： sudo apt-get install openssh-server 启动SSH服务:安装完成后，启动ssh服务: 阅读全文

摘要： 一、基础理论框架 1. 波束形成原理 空间滤波本质：通过阵列单元信号加权叠加，增强目标方向信号增益，抑制干扰与噪声 关键参数： 阵元间距（通常\(≤λ/2\)避免栅瓣） 波束指向角（\(θ=arcsin(λd/(2π))\)） 主瓣宽度（\(2/Nd\)，N为阵元数） 2. 数学模型 \(w\)：加 阅读全文

摘要： 最小二乘法曲面拟合原理 数学基础 对于离散数据点 \((x_i, y_i, z_i)\)，我们要找到曲面函数 \(z = f(x,y)\) 的最佳拟合。 多项式曲面模型： \[z = \sum_{i=0}^{m}\sum_{j=0}^{n} a_{ij}x^iy^j \]其中 \(m\) 和 \(n 阅读全文

摘要： 系统更新与工具安装 更新系统包列表：打开终端并运行以下命令以确保所有软件包都是最新的。 sudo apt update sudo apt upgrade 安装构建工具：安装编译器和构建依赖项。 sudo apt install build-essential cmake git libuv1-dev 阅读全文

摘要： 一、核心流程设计 网络结构参数化 隐层节点数：编码为二进制染色体（如5位可表示0-31个节点） 中心点与宽度：实数编码，每个个体包含中心坐标(xi,yi)和宽度σi 连接权值：实数编码，输出层权重矩阵W∈RM×N（M为隐层节点数，N为输出维度） 示例代码： % 参数编码示例（隐层节点数+中心点+宽度 阅读全文

摘要： 一、核心方法与MATLAB实现 1. k近邻（k-NN）距离法 原理：计算每个点到其k个最近邻的平均距离，距离显著大于其他点的视为离群点。 代码实现： function outliers = kNN_OutlierDetection(data, k, threshold) % 输入：data - 数 阅读全文

摘要： 我们需要什么 一台运行Debian/Ubuntu/Linux系统的电脑，本教程以Ubuntu为例（大部分Linux发行版均适用）。 我们的目标软件：Visual Studio Code。 和英特网一起奔驰的光纤连接。 动手时间 1. 安装前的准备和设置 在开始之前，我们需要碰一碰Linux的头骨，确 阅读全文