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摘要： 基于MATLAB的D2D通信模式选择仿真，包含蜂窝模式、直传模式和中继模式的动态切换逻辑： 一、系统建模与参数设置 %% 系统参数定义 params = struct(... 'cell_radius', 500, % 小区半径 (m) 'd2d_range', 50, % D2D通信最大距离 (m 阅读全文

摘要： 一、量子图像加密原理概述 量子图像加密利用量子态的叠加性和纠缠特性，结合经典混沌系统或量子算法实现图像加密。核心流程包括： 量子态编码：将图像像素转换为量子比特表示 密钥生成：通过混沌系统或量子随机数生成加密密钥 量子操作：应用量子门或混沌映射对量子态进行置乱/扩散 测量解密：通过逆操作恢复原始图像 阅读全文

摘要： 一、环境配置与依赖 1. 开发环境 Qt版本：5.15.2+（需包含Qt SerialBus模块） 操作系统：Windows/Linux CAN驱动： Linux：SocketCAN（需加载can/can_raw内核模块） Windows：PCAN-USB/USB-CAN适配器驱动 2. Qt工程配 阅读全文

摘要： 一、项目结构 ├── PLCControlDemo/ │ ├── Models/ │ │ └── PlcVariable.cs # PLC变量模型 │ ├── Services/ │ │ └── AdsCommunicationService.cs # ADS通信服务 │ ├── Views/ │ 阅读全文

摘要： 几种常用的非刚性配准Matlab代码实现方法，适用于解决图像非线性形变问题： 一、基于Demons算法的非刚性配准（适用于2D/3D图像） 核心原理：通过模拟流体动力学模型计算形变场，驱动图像逐步向目标图像形变。 代码示例： function [Ireg, Tx, Ty] = demons_regi 阅读全文

摘要： 一、分块压缩感知核心流程 分块压缩感知（Block Compressive Sensing, BCS）通过将图像分块后独立处理，显著降低计算复杂度。其核心步骤如下： 图像分块：将图像划分为小块（如8×8或16×16）。 稀疏变换：对每个块进行稀疏变换（如DCT、小波变换）。 测量矩阵生成：设计随机测 阅读全文

摘要： 在MATLAB中基于SIFT特征进行图像拼接，推荐使用其官方计算机视觉工具箱中集成的SIFT功能，这比依赖第三方库（如VLFeat）更稳定、易用。 下图展示了在MATLAB中实现该任务的核心流程与关键函数： flowchart LR subgraph A[输入图像对] A1[图像1] --> B A 阅读全文

摘要： LR算法辅助的MIMO系统Zero Forcing检测。其中，LR指的是格基规约。它将信道矩阵视为一个“格”，通过数学变换（格基规约）找到一个特性更好、正交性更强的等效信道矩阵，然后再进行ZF检测，从而提升性能。 核心方面 说明与优势 主要目的 提升传统线性检测器（ZF、MMSE）在非理想信道（如信 阅读全文

摘要： 人工势场法（APF） 是一种用于机器人路径规划的经典算法，其核心思想是将目标点设为引力源、障碍物设为斥力源，通过计算合力引导机器人运动。 基本原理 引力场：目标点对机器人产生吸引力，方向指向目标，大小与距离成正比。常见模型为： \(F_{att}=k_{att}⋅(p_{goal}−p_{robot 阅读全文

摘要： 1. 基本概念 1.1 四面体单元特点 最简单的三维实体单元 4个节点，每个节点3个自由度（位移u, v, w） 线性位移模式 常应变/常应力单元 2. 形函数和坐标变换 2.1 体积坐标（自然坐标） 对于四面体单元，使用体积坐标 \(L_1, L_2, L_3, L_4\) ： \(L_i = \ 阅读全文