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摘要： 一、硬件配置要求 控制卡选型 DMC3000系列（支持多轴直线插补） 推荐型号：DMC3400A（2-4轴）、DMC3560（4轴） 硬件接口：PCI/PCIe接口（需确认主板兼容性） 电机驱动配置 轴类型 推荐驱动器 脉冲当量配置示例 步进 DM542T 4000脉冲/转 伺服 DMC5000 1 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1. 组合模式对比 参数 松组合 (Loose Coupling) 紧组合 (Tight Coupling) 量测类型 位置/速度差 (ΔP, ΔV) 伪距/伪距率差 (Δρ, ΔṖ) 更新频率 1Hz (GPS与INS独立更新) 10Hz (同步更新) 精度 13-16m (水平 阅读全文

摘要： 在CentOS7上搭建L2TP服务器需要以下步骤： 安装必要软件： 使用yum命令安装ppp、xl2tpd和iptables： yum -y install ppp iptables xl2tpd 配置L2TP服务： 修改L2TP服务器的配置文件/etc/xl2tpd/xl2tpd.conf，在文件 阅读全文

摘要： 一、系统架构 1. 硬件组成模块 graph TD A[SRM电机] --> B(不对称半桥功率变换器) B --> C{控制器} C --> D[电流检测电路] C --> E[位置检测电路] C --> F[电压检测电路] D --> C E --> C F --> C C --> G[驱动电路 阅读全文

摘要： 一、算法原理与模型 1. 秩极小化模型 \(X\)：图像分块后的低秩矩阵（大小为N×N） \(Φ\)：测量矩阵（压缩感知投影） \(∥X∥\)∗：矩阵核范数（奇异值之和） 2. 非凸正则化改进 采用加权伽马范数替代传统核范数： \(σ_i\)：奇异值 \(γ_i\)：自适应权重系数 二、MATLAB 阅读全文

摘要： 准备环境： 安装Rocky Linux操作系统到每个节点上。 为每个节点配置静态IP地址。 确保节点之间可以互相通信。 安装Docker： 在每个节点上安装Docker，这将成为Kubernetes的容器运行时。 运行以下命令来安装Docker： sudo dnf install docker -y 阅读全文

摘要： 一、DDE通信原理架构 二、核心工具箱功能 Zemax DDE Toolbox 提供以下关键功能模块： 连接管理 zDDEInit：初始化DDE会话 zDDEClose：终止通信连接 zSetTimeout：设置超时阈值（默认3秒） 数据交互 zLoadFile：加载ZMX文件 zPushLens： 阅读全文

摘要： 一、核心概念 1. std::function 功能：通用函数包装器，可存储任意可调用对象 特点： 类型擦除：统一处理函数指针、lambda、成员函数等 运行时有少量性能开销 声明时需要指定函数签名 2. std::bind 功能：绑定参数生成新可调用对象 特点： 参数绑定和参数顺序调整 支持占位符 阅读全文

摘要： 在前端开发的浩瀚星空中，Webpack无疑是一颗璀璨的明星。作为现代前端工程不可或缺的一部分，Webpack以其强大的模块打包能力和高度的灵活性，赢得了广大开发者的青睐。本文将深入探讨Webpack的核心概念、配置优化以及在实际项目中的应用，帮助读者更好地理解和使用这一工具。 一、Webpack简介 阅读全文

摘要： 引言 在现代Web开发中，React和Redux是广泛应用的技术组合，用于创建高效、响应式的单页面应用程序（SPA）。React作为UI库，专注于构建用户界面，而Redux提供了集中式的状态管理，帮助应用程序更好地管理和共享数据。本文将通过代码示例，详细讲解如何在React中集成Redux并构建现代 阅读全文