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摘要： 概述 本文将介绍两种重要的数据降维技术：主成分分析(PCA)和核局部保持投影(KLPP)，并提供完整的MATLAB实现代码。这两种方法在机器学习、模式识别和计算机视觉领域有广泛应用。 核心原理 PCA (主成分分析) 目标：寻找数据最大方差方向，保留全局结构 数学原理： 计算协方差矩阵：\(C = 阅读全文

摘要： 174 m 油船 和 126 m 验证船 进行静水回转试验仿真 采用 4 自由度平面运动模型（MMG 框架） 舵角阶跃 → 计算 540° 艏向角轨迹 输出：战术直径、纵距、横距、稳定回转直径、速率降 与 IMO 标准（TD ≤ 5 L，Ad ≤ 4.5 L）自动比对 一、主文件 demo_turn 阅读全文

摘要： 一、贝叶斯网络结构设计 %% 构建贝叶斯网络结构 net = bnt.BayesNet(); % 创建贝叶斯网络对象 % 添加节点 classNode = net.addNode('Class', 'discrete', [1 2 3]); % 类别节点(3种可能值) for i = 1:4 fea 阅读全文

摘要： 基于TI CC1310低功耗射频单片机的无线测温系统设计方案 系统架构 硬件设计 主要组件 CC1310F128RGZ - 主控芯片 TMP117 - 高精度数字温度传感器 (±0.1°C) CR2032 - 3V纽扣电池 PCB天线 - 2.4GHz集成天线 电源管理电路 - 低功耗LDO和开关 阅读全文

摘要： MATLAB的改进蒙特卡洛异常检测算法实现，结合动态阈值设定和加权残差分析，适用于多维数据集的异常值检测与剔除 一、算法框架设计 function [clean_data, outliers] = improved_mc_od(X, k, alpha, n_iter) % 输入参数： % X: 输入 阅读全文

摘要： 要在ROS系统中实现WebSocket传输以向Web应用推送 sensor_msgs::Image数据，可以通过以下步骤实现： 1. 选择合适的WebSocket库 首先，需选择一个合适的WebSocket库。在ROS环境中，经常使用 websocketpp库，这是一个C++库，用于构建WebSoc 阅读全文

摘要： 基于PCA白化和K均值聚类的轴承故障诊断系统。方法结合了降维、去相关和聚类分析，能够有效识别不同的故障模式。 1. 轴承故障数据生成与特征提取 classdef BearingFaultData % 轴承故障数据生成与特征提取 properties sampling_freq % 采样频率 dura 阅读全文

摘要： 在MyBatis中，类型别名(Type Aliases)是为JAVA类型设置一个短的名字，它只是用于减少配置复杂性和增强可读性。当配置SQL映射的时候，你可以使用这个别名代替JAVA类型的全限定名（fully qualified class name）。 通常，在MyBatis配置文件mybatis 阅读全文

摘要： 一、硬件配置要求 控制卡选型 DMC3000系列（支持多轴直线插补） 推荐型号：DMC3400A（2-4轴）、DMC3560（4轴） 硬件接口：PCI/PCIe接口（需确认主板兼容性） 电机驱动配置 轴类型 推荐驱动器 脉冲当量配置示例 步进 DM542T 4000脉冲/转 伺服 DMC5000 1 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1. 组合模式对比 参数 松组合 (Loose Coupling) 紧组合 (Tight Coupling) 量测类型 位置/速度差 (ΔP, ΔV) 伪距/伪距率差 (Δρ, ΔṖ) 更新频率 1Hz (GPS与INS独立更新) 10Hz (同步更新) 精度 13-16m (水平 阅读全文