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摘要： https://iotdebug.com/ 阅读全文

摘要： 转载自：https://mbb.eet-china.com/tech/t1/177081.html 1、反电动势波形的起源 下图展示了内转子磁极的磁感应强度B的分布情况。定义磁感应强度方向向外为正 在0°的时候，处于正反方向交界处，磁感应强度为零； 然后开始线性增加，在A点时达到最大 然后一直保持恒 阅读全文

摘要： 转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/448123274 〇、简短不看版 这是一个非常专业且实际的问题，在无刷直流电机（BLDC）的控制和测量中，正确理解和使用这些电压概念至关重要。简单来说： 端电压：主要用于硬件设计和安全裕度评估，确定功率器件（如MOSFET、IGBT 阅读全文

摘要： 转载自： 陈拓 2024/12/20-2024/12/20 https://zhuanlan.zhihu.com/p/13768333271 1. 我的系统 硬件系统架构 arch 操作系统版本 lsb_release -a 2. CH340G，USB-串口转换器 3. Ubuntu22.04安装C 阅读全文

摘要： 转载自：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb 本指南将演练使用 USB/IP 开源项目 usbipd-win 将 USB 设备连接到 WSL 2 上运行的 Linux 分发版所需的步骤。 在 Windows 计算机上配置 阅读全文

摘要： 〇、前言 在用示波器进行测量BLDC的时候， 有一系列示波器的“新名词”需要学习，本文章对这些内容进行汇总： 1. 什么是隔离探头？ 2. 如何进行低通滤波 3. 示波器地的本质（与电源地的关系） ①、什么是示波器的隔离探头？有什么作用 简单来说，示波器的隔离探头是一种在其测量端和示波器的接地端之间 阅读全文

摘要： 有很多电机驱动行业的同行们在拿到一个三相直流无刷电机时，想用方波控制的方式来控制这个电机，但是往往不知道怎么根据霍尔信号来确定定子三相绕组的通电相序，今天我们一起来讨论一下如何准确的确定出绕组通电顺序，保证第一次上电就让电机正常转起来。 上图是通过实际测试得出的三相直流无刷电机的霍尔信号跟线反电动势 阅读全文

摘要： 介绍一下Q15格式化是什么，其目的是为了什么，最好举例，并能用易懂的方式表述 好的，我用一个非常易懂的方式来解释 Q15格式化。 一句话理解 Q15 Q15 是一种在整数上“假装”有小数的方法，它让只能处理整数的CPU（比如很多单片机）也能进行高效的小数运算。 为什么需要 Q15？ 硬件限制：很多微 阅读全文

摘要： strtol 是 C 标准库中的一个重要函数，用于将字符串转换为长整数。下面解释这个函数： 函数原型 long int strtol(const char* str, char** endptr, int base); 参数说明 1. str - 要转换的字符串 指向【以 null 结尾的字符串】的 阅读全文

摘要： 1 概述 编写目的：本文档作为Allwinner Tina Linux系统平台开发指南，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手，熟悉Tina Linux系统的开发及调试流程。 适用范围：Tina Linux v3.5及以上版本。 2 Tina系统资料 2.1 概述 Tina SDK发布的文档 阅读全文

摘要： 是的，BusyBox 默认不包含 clear 命令。 替代方案 1. 使用 echo 命令 bash 复制 下载 echo -e "\033c" 或者 bash 复制 下载 printf "\033c" 2. 使用快捷键 在终端中按 Ctrl + L 也可以清屏 3. 创建别名（推荐） 在 ~/.b 阅读全文

摘要： 一句话概括 Yocto Project 不是一个具体的 Linux 发行版，而是一个开源的协作项目，它提供了一系列模板、工具和方法，帮助你为嵌入式设备从头开始定制属于自己的、精简的 Linux 系统。 你可以把它想象成一个 “万能 Linux 系统定制工具包”。 一个生动的比喻：做披萨 为了更好地理 阅读全文

摘要： SRAM 的英文是 Pseudo Static Random-Access Memory。 可以拆解为： Pseudo - 前缀，意为“伪”、“假的” Static - 静态的 Random-Access Memory - 随机存取存储器 所以，它的全称直译就是“伪静态随机存取存储器”。 在口语或技 阅读全文

摘要： 无刷直流电机比较流行，很多电机内部加入霍尔元件，通过霍尔元件可以知道电机转子的位置，根据这个位置给电机相线供电，这样电机就转起来了。框图如下所示 霍尔元件输出与相线输入电压的关系可以让BLDC电机厂家提供，一般都提供这个对应关系表，如下图所示 有了上面这些足可以让我们设计电路编写程序让电机转起来！ 阅读全文

摘要： 现在电机转子位置估计的研究有两种主流技术路线——一种是无传感器，另一种就是采用低分辨率传感器估计高精度位置。当时我（知乎：土豆泥）本科毕业答辩做的就是霍尔传感器。 其实可以看到，近几年业界越来越多的FOC驱动方案采用霍尔传感器。它成本低，集成方便，在结合转子估计算法后也可以得到比较精确的转子位置。不 阅读全文