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1.平衡小车PID算法讲解：https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/8878582.html 2.markdown数学公式输入：https://www.jianshu.com/p/e5caa8cdd8d2 PS:表格输入有更好的方式 | 表头 | 表头 | 表 阅读全文
posted @ 2020-10-03 15:57
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运动和力 质点运动的描述 概念 ·矢量叉乘 大小：|\(\vec{a}\)|·|\(\vec{b}\)|\(sin\theta\) 方向：与$\vec\(，\)\vec$垂直，指向右手法则判断 右手法则：四指指向$\vec$，掌心与小于180度的夹角相对，大拇指指向为结果向量方向 ·矢量求导，积分 阅读全文
posted @ 2021-03-11 21:06
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二阶线性微分方程理论及解法 定义 1.n阶微分方程 \(形如\) \(y^{(n)}+p_{n-1}(x)y^{(n-1)}+...+p_1(x)y'+p_0(x)y=f(x)\) \(的微分方程称为n阶线性微分方程，其中p_0(x)，p_1(x)...f(x)都是x的函数，当f(x) \neq 0 阅读全文
posted @ 2021-01-27 16:42
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#一元函数积分学的应用 几何学中的应用 1.平面图形的面积 （1）一般形式 <1> \(设平面图形是由两条曲线y=f_1(x)，y=f_2(x)及两条直线x=a，x=b所围成的，其中f_1(x)，f_2(x)均在[a,b]上连续，且f_2(x) \geq f_1(x)，则该平面图形的面积为A = \ 阅读全文
posted @ 2020-12-27 17:34
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一元函数微分学的应用 微分中值定理 费马引理 \(f(x)在x_0的某邻域内有定义，且f(x) \geq ( \leq )f(x_0)，f(x)在x_0可导，则f'(x_0)=0\) proof:利用极限的保号性可证 罗尔中值定理 定理及证明 \(若f(x)满足三个条件\) \(（1）[a,b]上连 阅读全文
posted @ 2020-11-28 11:32
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极限与连续 数列的定义 按照一定法则排列的无穷多个实数称为数列 第n项$x_n$称为数列的一般项或通项 极限的定义 \(设有数列{x_n},a为常数，如果对于 \forall \epsilon > 0,\exists N \in N,使得n > N时，恒有|x_n-a|<\epsilon 成立，就称 阅读全文
posted @ 2020-11-28 11:30
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一元函数微分学 导数 导数定义 题目 1.教科书P110 T2 教科书P111 T7 利用导数定义求极限 2.教科书P110 T3 导数值和函数值无直接关系 3.教科书P111 T6 分段函数的导数，另外提醒一点，在某点处有二阶导数则必有一阶导数且一阶导数连续，但说在x<0和x>0时有二阶导数，则x 阅读全文
posted @ 2020-11-28 11:27
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一元函数积分学 定积分的概念与性质 定积分的定义 \(设f(x)为[a,b]上\)有界函数\(在[a,b]上任意插入n-1个分点，a=x_0<x_1<...<x_{n-1}<x_n=b，记\Delta x_i=x_i-x_{i-1}，\lambda=max{ \Delta x_i }，在每个小区间上 阅读全文
posted @ 2020-11-28 11:26
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10.19 今天把工程文件夹移了个位置，另外之前用的system文件没有调用该工程文件夹中的，导致整个文件夹移动后有.c文件失效。 这个可以在keil5左侧项目管理中重新载入，另外所有相关工程文件应放在一个文件夹，方便整体移动。 10.20 1.程序修改完后要手动保存，编译的时候没有自动保存功能。 阅读全文
posted @ 2020-10-19 22:43
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阅读 1.原文:There is a need in schools to test English through exams,but a greater emphasis should be placed on English as a communicative tool to be used 阅读全文
posted @ 2020-10-19 17:21
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