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1.平衡小车PID算法讲解：https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/8878582.html
2.markdown数学公式输入：https://www.jianshu.com/p/e5caa8cdd8d2
PS:表格输入有更好的方式

表头	表头	表头
内容	内容	内容
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3.如何读懂stm32开发板原理图：https://blog.csdn.net/bjbz_cxy/article/details/80081886
4.平衡小车：https://i.cnblogs.com/posts/edit-done;postId=13804172
5.位带操作：https://www.cnblogs.com/szhb-5251/p/6662417.html
6.STM32的“外部中断”和“事件”区别和理解：https://blog.csdn.net/tanyjin/article/details/53359883
7.最好用的数学神器Mathpix Snip-公式神器：https://blog.csdn.net/qq_34243930/article/details/89158366
8.泰勒中值定理：https://www.zhihu.com/question/62604158/answer/392242122
9.IWDG和WWDG的区别：https://www.cnblogs.com/pertor/p/9483445.html
补充一点：窗口看门狗喂狗时间有上限和下限
10.TIM_OCInitStructure相关理解：https://blog.csdn.net/kinsno/article/details/46763243
11.积分变限函数求导证明：https://www.cnblogs.com/rrrrraulista/p/12321232.html
12.STM32——时钟、HSE、旁路模式、有源晶振:https://blog.csdn.net/u012564117/article/details/93969372
12.va_start,va_end的用法：https://www.cnblogs.com/baiduboy/p/6568069.html
13.flash简介：https://www.cnblogs.com/hxing/p/5878143.html
14.CAN总线的位时间等介绍：https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/106201210
15.cubeIDE添加文件：https://blog.csdn.net/qq_36300069/article/details/103226568
16.CAN数据邮箱：https://blog.csdn.net/ll148305879/article/details/97369515
17.java环境配置：http://xinzhi.wenda.so.com/a/1520226288612605