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摘要： [rosrun] Couldn’t find executable named person_cilent below /home/... 阅读全文

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摘要：在进行ROS编译 catkin_make 时，缺少数据包文件 std_msgs bruce@bruce-desktop:~/catk... 阅读全文

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摘要：一、补充讲解 Linux 一些重要内容 1、要熟记的内容 2、常用命令 3、关于 shell 的使用 ... 阅读全文

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摘要： 1、工具1 之 Qt 2、工具2 之 Rviz 3、工具3 之 Gazebo 阅读全文

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摘要：阅读全文

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摘要：上面只需要在终端运行，要理解TF是什么。下面进行编程实现阅读全文

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摘要：一、客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟 1、 2、新建一个功能包，还是在之前创建的catkin_ws/src 里... 阅读全文

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摘要： 1、 2、 3、配置编译规则完成这些配置，可以回到 catkin_ws 目录下，进行编译了。用命令：catkin_... 阅读全文

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