摘要: 出现问题:bruce@bruce:~$ sudo rosdep initERROR: cannot download default... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(1470) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、使用Ubuntu系统电脑连接树莓派 1、ubuntu电脑设置 1.1 让电脑连接上树莓派,安装putty 参考文章:ubuntu... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(396) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 出现问题: RLException: [simple_launch] is neither a launch file in pac... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(842) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 出现问题: [rospack] Error: package ‘learning_service’ not found bruce@... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: [rosrun] Couldn’t find executable named person_cilent below /home/... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在进行ROS编译 catkin_make 时,缺少数据包文件 std_msgs bruce@bruce-desktop:~/catk... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(1794) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在Makefile里面你可以设置你想要的编译规则,你想要编译哪些文件,哪些文件不需要编译等等都可以体现在Makefile中,而且支持多线程并发操作,可以减少编译的时间。 对于一些不是很大的工程,Makefile完全是可以我们手工写的,但是工程非常大的时候,手写Makefile也是一件麻烦的事,而且M 阅读全文
posted @ 2022-12-20 15:56 bruce_lp 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #GObject What is Glib ? glib库是Linux平台下最常用的C语言函数库,它具有很好的可移植性和实用性。 glib的各种实用程序具有一致的接口。它的编码风格是半面向对象,标识符加了一个前缀“g”,这也是一种通行的命名约定。 使用glib库的程序都应该包含glib的头文件gli 阅读全文
posted @ 2022-12-20 15:51 bruce_lp 阅读(383) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #include <string> Functions: stod stof stoi stol stold stoll stoul stoull to_string to_wstring Iterators: begin() end() 在迭代string的时候,string::iterator中 阅读全文
posted @ 2022-12-20 15:40 bruce_lp 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)
摘要: C标准库链接: https://www.runoob.com/cprogramming/c-standard-library-stdio-h.html 15、int main(int argc, char *argv[], char *envp[]) 的用法 其实: int main(int arg 阅读全文
posted @ 2022-12-20 15:36 bruce_lp 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、linux 用户和用户组管理 http://c.biancheng.net/view/840.html 1.1 linux /etc/passwd 存储了系统中所有用户的基本信息,并且所有用户有读权限。 每行记录对应一个用户,为甚有这么多用户? 这种用户通常称为系统用户或伪用户,不能登陆系统,不 阅读全文
posted @ 2022-12-05 18:43 bruce_lp 阅读(137) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #2、下面是使用QEMU虚拟开发板,安装的工具 http://wiki.100ask.org/Qemu ##A、安装KVM 可选的(注意,如果想要有更快的效果,在ubuntu下可以安装KVM): 安装kvm加速qemu运行,在终端下执行如下命令: $ sudo apt-get update $ su 阅读全文
posted @ 2022-12-04 10:39 bruce_lp 阅读(1426) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、网络环境配置 首先要了解 什么是 shell shell 就是一种编译器问题1、查看电脑中 有几个 shell 命... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、数据发送与接收。 (1)、STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是一个双寄存器,包含了 TDR... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(1282) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ***************************** STM32 NVIC 中断 一、STM32 的中断分组:STM32 将中... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、所使用的模块为UNV-SIM800 V3.92( UNV 是全球鹰标识,V3.92 是硬件版本号)是全球鹰通讯推出的一款高性能工... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)