（客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟。服务端Server编程，控制小乌龟。）

一、客户端Client编程实现，用程序产生一个新的小乌龟

1、

2、新建一个功能包，还是在之前创建的catkin_ws/src 里面创建

3、创建 cpp、py 文件，在learning_service/src文件夹中

4、创建好 cpp 文件，配置编译规则

5、最后编译运行

二、服务端Server编程，控制小乌龟